[发明专利]车辆跌倒检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811017647.X | 申请日： | 2018-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN109100158A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海悦骑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装方向 跌倒检测 加速度器 准确度 车辆信息 跌倒状态 对设备 预设 申请 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
步骤2：持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
步骤3：若加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角大于预设阈值，则判断车辆为跌倒状态。
2.根据权利要求1所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，步骤3中，该状态预设时间段之后，才判断为跌倒状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，若跌倒状态的同时，车辆处于移动状态，则不视为跌倒状态。
4.根据权利要求1所述的车辆跌倒检测方法，其特征在于，若判断为跌倒状态，启动制动装置，实施紧急制动。
5.一种车辆跌倒检测系统，其特征在于，包括：获取装置，计算装置以及判断装置，其中：
获取装置用于获取车辆信息以及加速度器的安装方向；
计算装置用于持续记录加速度，若加速度等于或者超过一个g时，计算加速度的方向；
判断装置用于加速度方向和加速度器的安装方向之间的夹角是否大于预设阈值，并判断车辆是否为跌到状态。
6.根据权利要求5所述的车辆跌倒检测系统，其特征在于，还包括制动装置，用以当发生跌倒状态时候，启动制动装置，对车辆实施制动。
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