[发明专利]一种扫地机防撞方法的方法及装置

说明书

本发明提出了一种扫地机防撞方法的方法，包括：扫地机识别可开闭门体并确定其所在位置；根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。本发明可以通过报警信号来避免用户在开门时误撞到扫地机机身。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，尤其是一种扫地机防撞方法的方法及装置。

背景技术

扫地机作为一款自动扫地机器人已经成为当下家居必备。人们在使用扫地机时，经常希望只对某一房间进行清扫，这时主人通常是开启扫地机在该房间内并关上房门进行自动清扫。然而，人们经常需要在扫地机清扫过程中进入房间取东西等，这样势必需要开房门，倘若扫地机此时正好位于门前则会被开门动作撞到扫地机机身，若开门力气较大，可能会撞坏扫地机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机防撞方法的方法及装置。

本发明提供的技术方案如下：

一种扫地机防撞方法的方法，包括：

扫地机识别可开闭门体并确定其所在位置；

根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；

当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。

一种扫地机防撞方法的装置，包括：

位置确定单元，用于识别可开闭门体并确定其所在位置；

报警区域确定单元，用于根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；

报警单元，用于当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。

本发明提供的方法，可以通过自动识别可开闭的门体并且确定相应的报警区域，从而在满足一定条件时发出报警，以提醒人们扫地机的位置，从而避免开门时误撞到扫地机机身。

附图说明

图1是本发明提供的扫地机防撞方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域相关技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施方式的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

如图1所示，本发明实施例提供的一种扫地机防撞方法的方法，包括：

S10：扫地机识别可开闭门体并确定其所在位置；

扫地机可以利用图像传感器来识别家里的所有可开闭门体并进行编号，并记录每一可开闭门体所在的位置。

S20：根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；

可选的，所述步骤S20可以具体包括：

将所述可开闭门体开闭时所经过的区域确定为报警区域；或

将以所述可开闭门体的所在位置为中心，以设定区域为半径的圆形区域确定为报警区域。

S30：当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。

可选的，所述步骤S30可以具体包括：

当扫地机在所述报警区域内运作时，确定报警功能是否开启；

若已开启报警功能，发出报警信号。

可选的，所述报警信号为语音信号。

可选的，所述步骤S30可以具体包括：

当扫地机在所述报警区域内运作时，判断所述可开闭门体是否处于运动状态；