[发明专利]一种扫地机防撞方法的方法及装置在审
| 申请号： | 201811017520.8 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109124491A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 常玲;陈扬 | 申请（专利权）人： | 苏州今园科技创业孵化管理有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215638 江苏省苏州市张家港经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机 报警区域 报警信号 可开闭 门体 扫地 机身 开门 运作 | ||
1.一种扫地机防撞方法的方法，其特征在于，包括：
扫地机识别可开闭门体并确定其所在位置；
根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；
当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号，包括：
当扫地机在所述报警区域内运作时，确定报警功能是否开启；
若已开启报警功能，发出报警信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信号为语音信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域包括：
将所述可开闭门体开闭时所经过的区域确定为报警区域；或
将以所述可开闭门体的所在位置为中心，以设定区域为半径的圆形区域确定为报警区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号包括：
当扫地机在所述报警区域内运作时，判断所述可开闭门体是否处于运动状态；
若是，发出报警信号。
6.一种扫地机防撞方法的装置，其特征在于，包括：
位置确定单元，用于识别可开闭门体并确定其所在位置；
报警区域确定单元，用于根据所述可开闭门体的位置，确定报警区域；
报警单元，用于当扫地机在所述报警区域内运作时，发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警单元具体用于：
当扫地机在所述报警区域内运作时，确定报警功能是否开启；
若已开启报警功能，发出报警信号。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警信号为语音信号。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警区域确定单元具体用于：
将所述可开闭门体开闭时所经过的区域确定为报警区域；或
将以所述可开闭门体的所在位置为中心，以设定区域为半径的圆形区域确定为报警区域。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警单元具体用于：
当扫地机在所述报警区域内运作时，判断所述可开闭门体是否处于运动状态；
若是，发出报警信号。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州今园科技创业孵化管理有限公司，未经苏州今园科技创业孵化管理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811017520.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自主式地板清洁器的供应和/或处理系统
- 下一篇：扫地机器人
