[发明专利]基于悬空航道的鱼塘打捞装置

说明书

本发明公开了基于悬空航道的鱼塘打捞装置，包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架和右支架，左支架和右支架的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件连接，同时跨越鱼塘的连接件上吊挂有打捞机械臂；所述左支架和右支架的底部分别设有左横向滑轨和右横向滑轨，左支架和右支架分别通过一个支架驱动装置带动其在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动调整其相对于鱼塘的位置；打捞机械臂包括从上往下依次连接的打捞动力源、打捞支架、摆臂和打捞网，并且打捞动力源和支架驱动装置均连接控制器。本发明的鱼塘打捞装置,在鱼塘的顶部往复运动，实现鱼的打捞。该打捞装置的使用，可以实现对鱼塘的鱼的初步大密度打捞，而且无需人工打捞，实现了鱼塘打鱼的自动化。

技术领域

本发明涉及鱼塘打捞鱼的设备技术领域，特别是涉及基于悬空航道的鱼塘打捞装置。

背景技术

现有的鱼塘在鱼收获的时节，通常是将鱼塘内的水放干，然后进行基体捕捞鱼。或者是使用渔船撒网进行捕捞，捕捞浪费的时间较多，而且需要较多的人力资源进行打捞，费时费力。

或者是，在捕捞鱼，在渔船上带渔网或者安装捕鱼装置进行捕鱼，但是无论那种捕鱼方式，均需要人工跟进捕捞，需要多次反复捕捞，并且捕捞较慢。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种直接固设在鱼塘中间的自动化打渔设备。

本发明所采用的技术方案是：基于悬空航道的鱼塘打捞装置，包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架和右支架，左支架和右支架的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件连接，同时跨越鱼塘的连接件上吊挂有打捞机械臂；所述左支架和右支架的底部分别设有左横向滑轨和右横向滑轨，左支架和右支架分别通过一个支架驱动装置带动其在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动调整其相对于鱼塘的位置；打捞机械臂包括从上往下依次连接的打捞动力源、打捞支架、摆臂和打捞网，其中打捞动力源推动打捞支架沿跨越鱼塘的连接件上运动将池塘的鱼集中打捞，并且打捞动力源和支架驱动装置均连接控制器。

进一步地，跨越鱼塘的连接件与摆臂之间依次连接有衬套支架、小幅摆动打捞动力源和伸缩摆杆，衬套支架一端套接在跨越鱼塘的连接件外,另一端通过小幅摆动打捞动力源连接伸缩摆杆，伸缩摆杆与摆臂固定连接，进而往复打捞鱼密度较为集中的鱼；同时小幅摆动打捞动力源连接控制器进而实现控制。

进一步地，左支架和右支架分别通过一块滑板连接在左横向滑轨或者右横向滑轨上滑动，同时滑板固定在左支架或右支架的底部位置。

进一步地，打捞机械臂的打捞支架两端还分别设有一个锁止装置，每一个锁止装置通过锁止电机与控制器连接。

进一步地，每一个锁止装置包括锁止支架和锁止顶杆，其中锁止支架可滑动地连接在跨越鱼塘的连接件上，并且锁止顶杆倾斜地固定在锁止支架相对摆臂，并且在锁止支架距离摆臂足够近的时候，锁止顶杆能够直接接触摆臂。

进一步地，锁止顶杆靠近摆臂的一端设有耐磨结构。

进一步地，所述耐磨结构为橡胶或者压缩弹簧，并且该耐磨结构的长度不大于15cm。

进一步地，打捞网可拆卸地连接在摆臂的末端，并且在其与摆臂的连接位置处还设有收拢结构，所述收拢结构沿打捞网的边缘布置；同时打捞网64靠近鱼塘底部位置还设有硬质打捞刮板68。

进一步地，跨越鱼塘的连接件为刚性的三脚桁架或者柔性钢丝绳结构。

进一步地，打捞机械臂的摆臂通过万向接头连接在打捞支架上，同时打捞支架位于万向接头的左、右两侧分别设有一块左限位块和右限位块，进而保证摆臂在左限位块和右限位块之间小幅横向摆动捕鱼。