[发明专利]基于悬空航道的鱼塘打捞装置

权利要求书

1.基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：包括架设在鱼塘纵长方向两侧的左支架（1）和右支架（2），左支架（1）和右支架（2）的顶部位置之间通过跨越鱼塘的连接件（5）连接，同时跨越鱼塘的连接件（5）上吊挂有打捞机械臂（6）；所述左支架（1）和右支架（2）的底部分别设有左横向滑轨（3）和右横向滑轨（4），左支架（1）和右支架（2）分别通过一个支架驱动装置（7）带动其在左横向滑轨（3）或者右横向滑轨（4）上滑动调整其相对于鱼塘的位置；

打捞机械臂（6）包括从上往下依次连接的打捞动力源（61）、打捞支架（62）、摆臂（63）和打捞网（64），其中打捞动力源（61）推动打捞支架（62）沿跨越鱼塘的连接件（5）上运动将池塘的鱼集中打捞，并且打捞动力源（61）和支架驱动装置（7）均连接控制器（8）；

跨越鱼塘的连接件（5）与摆臂（63）之间依次连接有衬套支架（65）、小幅摆动打捞动力源（66）和伸缩摆杆（67），衬套支架（65）一端套接在跨越鱼塘的连接件（5）外,另一端通过小幅摆动打捞动力源（66）连接伸缩摆杆（67），伸缩摆杆（67）与摆臂（63）固定连接，进而往复打捞鱼密度较为集中的鱼；同时小幅摆动打捞动力源（66）连接控制器（8）进而实现控制。

2.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：左支架（1）和右支架（2）分别通过一块滑板（9）连接在左横向滑轨（3）或者右横向滑轨（4）上滑动，同时滑板（9）固定在左支架（1）或右支架（2）的底部位置。

3.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞机械臂（6）的打捞支架（62）两端还分别设有一个锁止装置（10），每一个锁止装置（10）通过锁止电机（103）与控制器（8）连接。

4.根据权利要求3所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：每一个锁止装置（10）包括锁止支架（101）和锁止顶杆（102），其中锁止支架（101）可滑动地连接在跨越鱼塘的连接件（5）上，并且锁止顶杆（102）倾斜地固定在锁止支架（101）相对摆臂（63），并且在锁止支架（101）距离摆臂（63）足够近的时候，锁止顶杆（102）能够直接接触摆臂（63）。

5.根据权利要求4所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：锁止顶杆（102）靠近摆臂（63）的一端设有耐磨结构（11）。

6.根据权利要求5所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：所述耐磨结构（11）为橡胶或者压缩弹簧，并且该耐磨结构（11）的长度不大于15cm。

7.根据权利要求1所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞网（64）可拆卸地连接在摆臂（63）的末端，并且在其与摆臂（63）的连接位置处还设有收拢结构（15），所述收拢结构（15）沿打捞网（64）的边缘布置；同时打捞网（64）靠近鱼塘底部位置还设有硬质打捞刮板（68）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：跨越鱼塘的连接件（5）为刚性的三脚桁架或者柔性钢丝绳结构。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的基于悬空航道的鱼塘打捞装置，其特征在于：打捞机械臂（6）的摆臂（63）通过万向接头（12）连接在打捞支架（62）上，同时打捞支架（62）位于万向接头（12）的左、右两侧分别设有一块左限位块（13）和右限位块（14），进而保证摆臂（63）在左限位块（13）和右限位块（14）之间小幅横向摆动捕鱼。