[发明专利]一种果实采摘器

说明书

本发明公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果实采摘器。

背景技术

采摘苹果、橘子等水果时，人们经常是直接用手从树上将果实摘下或采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断。但是，当果实成熟后，采摘位于较高处的果实时，人们需要攀爬果树或者借用梯子，一来容易破坏果树，二来采摘者很容易从树上或者梯子上摔下来，给人们的生命安全造成隐患。

目前有一种高空采摘器，包括调节杆和设置在调节杆端部的剪切部，调节杆的长度可调，采摘者手持调节杆，调节调节杆的长度，使剪切部对准果实果柄，然后控制剪切部进行剪切，即可实现果实采摘。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述采摘部由两个刀片交叉连接形成一个剪刀，两个刀片绕同一轴线转动，两个刀片闭合时产生的压力会转换成使被剪物向外移动的合力，对于枝杆光滑或带有果蜡或水的果实，在剪切时刀片容易打滑，比较难进行定位，无法进行有效剪切。

发明内容

本发明实施例提供了一种果实采摘器，可以对提高果实剪切的准确性。所述技术方案如下：

本发明提供了一种果实采摘器，所述果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，所述采摘筒为环形结构，所述采摘筒上盖设置在所述采摘筒的一端，所述采摘筒下盖设置在所述采摘筒的另一端，所述采摘杆的一端与所述采摘筒下盖连接，所述采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，所述采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，所述多个螺旋槽沿所述采摘筒的周向间隔设置，所述多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，所述环形刀片的外径与所述采摘筒的内径相匹配，所述环形刀片与所述多个滑块固定连接，所述套筒套设在所述采摘杆上，所述绳子的一端固定在所述套筒上，所述绳子的另一端与所述多个滑块连接。

进一步地，所述果实定位口呈水滴状。

进一步地，所述采摘筒的侧壁上还设有一开口，所述开口与所述果实定位口相对设置。

进一步地，所述果实采摘器还包括布兜，所述布兜的第一开口与所述采摘筒的开口连接。

进一步地，所述布兜的靠近第二开口的一端设有多个缓冲带。

进一步地，所述采摘筒采用亚克力材料制成。

进一步地，所述采摘筒的侧壁上设有至少三个螺旋槽，所述至少三个螺旋槽沿所述采摘筒的周向等距间隔80°设置。

进一步地，所述环形刀片对应的圆心角为θ，260°≤θ≤360°。

进一步地，所述果实采摘器还包括圆形刀片和用于驱动所述圆形刀片转动的电机，所述圆形刀片与所述电机的输出轴同轴连接，所述圆形刀片设置在所述果实定位口上方，且所述圆形刀片的转动轴线垂直于所述采摘筒的轴线。

进一步地，所述套筒与所述采摘杆之间设有滑动副，所述套筒上设有一段滑槽，所述滑槽沿所述套筒的轴线方向设置，所述滑槽内设有螺栓，所述螺栓固定在所述采摘杆上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：