[发明专利]一种果实采摘器

权利要求书

1.一种果实采摘器，其特征在于，所述果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，所述采摘筒为环形结构，所述采摘筒上盖设置在所述采摘筒的一端，所述采摘筒下盖设置在所述采摘筒的另一端，所述采摘杆的一端与所述采摘筒下盖连接，所述采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，所述采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，所述多个螺旋槽沿所述采摘筒的周向间隔设置，所述多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，所述环形刀片的外径与所述采摘筒的内径相匹配，所述环形刀片与所述多个滑块固定连接，所述套筒套设在所述采摘杆上，所述绳子的一端固定在所述套筒上，所述绳子的另一端与所述多个滑块连接。

2.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述果实定位口呈水滴状。

3.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述采摘筒的侧壁上还设有一开口，所述开口与所述果实定位口相对设置。

4.根据权利要求3所述的果实采摘器，其特征在于，所述果实采摘器还包括布兜，所述布兜的第一开口与所述采摘筒的开口连接。

5.根据权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于，所述布兜的靠近第二开口的一端设有多个缓冲带。

6.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述采摘筒采用亚克力材料制成。

7.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述采摘筒的侧壁上设有至少三个螺旋槽，所述至少三个螺旋槽沿所述采摘筒的周向等距间隔设置。

8.根据权利要求7所述的果实采摘器，其特征在于，所述环形刀片对应的圆心角为θ，260°≤θ≤360°。

9.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述果实采摘器还包括圆形刀片和用于驱动所述圆形刀片转动的电机，所述圆形刀片与所述电机的输出轴同轴连接，所述圆形刀片设置在所述果实定位口上方，且所述圆形刀片的转动轴线垂直于所述采摘筒的轴线。

10.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，所述套筒与所述采摘杆之间设有滑动副，所述套筒上设有一段滑槽，所述滑槽沿所述套筒的轴线方向设置，所述滑槽内设有螺栓，所述螺栓固定在所述采摘杆上。