[发明专利]一种石材复合加工机器人系统

说明书

本发明公开一种石材复合加工机器人系统，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。本发明石材复合加工机器人系统提供的技术方案能够实现对石材的简单直线及复杂曲线的复合加工，且加工工艺精确、稳定，实现了自动化的高效加工，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，具体涉及一种石材复合加工机器人系统。

背景技术

随着人们生活水平提高，对石材加工提出更多、更新的要求。石材拼花是一种在现代建筑中被广泛应用于地面、墙面、台面等的装饰，以其石材的天然美(颜色、纹理，材质)加上人们的艺术构想“拼”出一幅幅精美的图案，因此在近年来越来越受到广大消费者的喜爱。然而，现有的石板切割工艺大多采用传统三轴或五轴龙门、悬臂桥切机，其难以进行复杂曲线的切割加工，导致该加工方式生产速率慢、产能低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种石材复合加工机器人系统，旨在实现石材的复杂曲线加工，解决现有加工方式中人工成本较高、效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的石材复合加工机器人系统，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；

其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。

优选地，所述控制装置包括控制柜和示教器，所述示教器连接所述控制柜。

优选地，所述机械臂为六轴机械臂。

优选地，所述切割平台包括第一切割平台和第二切割平台，所述第一切割平台、所述第二切割平台围绕所述机械臂对称设置。

优选地，所述切割平台的底部设置有污水收集装置。

优选地，所述供水装置内设有水过滤模块。

优选地，所述石材复合加工机器人系统还包括供砂装置，所述供砂装置分别连接所述水刀头和所述控制装置。

优选地，所述石材复合加工机器人系统还包括冷却装置，所述冷却装置分别连接所述供水装置和所述增压装置。

优选地，所述机械臂的末端设置有法兰盘，所述双工位切割装置通过所述法兰盘与所述机械臂可拆卸连接。

优选地，所述锯片切割机构和所述水刀头分别与所述刀架可拆卸连接。

应用本发明技术方案的石材复合加工机器人系统具有如下优点：

(1)采用双切割平台，加工完毕后快速回转至另一平台继续加工，利用上下料时间，提高切割效率；

(2)采用双工位刀头，可快速切换切割工具，提高切割加工柔性，适应复杂多要求加工；

(3)对水刀实现切割自动供砂，混入不同配比砂料，提升不同程度切割能力，满足不同加工要求；

(4)可使用示教器对切割轨迹进行示教编程，方便快捷，进而修正机械误差提高加工精度。

附图说明