[发明专利]一种石材复合加工机器人系统在审
| 申请号： | 201811015605.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108943423A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 顾星;袁海;梁松松;王卫军;张弓;蒋宇亮;黄德荣 | 申请（专利权）人： | 云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B28D1/02 | 分类号： | B28D1/02;B28D7/00;B24C7/00;B24C9/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 527300 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合加工 供水装置 水刀头 石材 机器人系统 切割装置 增压装置 刀架 机械臂 双工位 锯片切割机构 空压装置 控制装置 可拆卸连接 复杂曲线 高效加工 切割平台 人工成本 自动化 | ||
1.一种石材复合加工机器人系统，其特征在于，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；
其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。
2.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述控制装置包括控制柜和示教器，所述示教器连接所述控制柜。
3.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。
4.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述切割平台包括第一切割平台和第二切割平台，所述第一切割平台、所述第二切割平台围绕所述机械臂对称设置。
5.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述切割平台的底部设置有污水收集装置。
6.如权利要求2所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述供水装置内设有水过滤模块。
7.如权利要求1-6任一项所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述石材复合加工机器人系统还包括供砂装置，所述供砂装置分别连接所述水刀头和所述控制装置。
8.如权利要求1-6任一项所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述石材复合加工机器人系统还包括冷却装置，所述冷却装置分别连接所述供水装置和所述增压装置。
9.如权利要求1-6任一项所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述机械臂的末端设置有法兰盘，所述双工位切割装置通过所述法兰盘与所述机械臂可拆卸连接。
10.如权利要求1-6任一项所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述锯片切割机构和所述水刀头分别与所述刀架可拆卸连接。
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