[发明专利]一种针对十字形工件的自动换向装置

权利要求书

1.一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：包括相对设置的两支座(5)、设置于两支座(5)相对端面的两顶针(6)、工件顶紧于两顶针(6)之间，所述支座(5)朝向工件的端面设置有用于承托工件的承托机构(7)，所述支座(5)上表面转动设置有用于带动工件水平转动的换向机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述支座(5)中部转动设置有转轴(9)，所述支座(5)设置有用于带动转轴(9)转动的驱动电机(10)，所述承托机构(7)包括固定连接于转轴(9)端面的承托板(11)、固定连接于承托板(11)自由端表面并用于卡接工件的安装盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述安装盘(12)包括呈圆盘状的底盘(13)、连接于底盘(13)表面的卡接盘(14)，所述卡接盘(14)上端伸入工件的主体部(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述换向机构（8）包括固定设置于支座(5)上表面的转动箱(15)，所述转动箱(15)内设置有转动电机(16)，所述转动电机(16)的输出轴连接有摆臂(17)，所述摆臂(17)沿竖直平面摆动，所述摆臂(17)的自由端连接有卡接气缸(18)，所述卡接气缸(18)的活塞杆连接有用于卡接工件并带动工件转动的卡接组件(19)。

5.根据权利要求4所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述卡接组件(19)包括固定连接于卡接气缸(18)活塞杆的卡接电机(20)、连接于卡接电机(20)输出轴的卡爪(21)，所述卡爪(21)包括四根卡接于工件第一轴杆(2)和第二轴杆(3)外侧壁的卡柱(22)。

6.根据权利要求4所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述支座(5)上表面设置有止推座(23)，所述止推座(23)位于摆臂(17)的转动平面上，且当摆臂(17)向上转动至与竖直线呈20°时，摆臂(17)的侧壁抵接于止推座(23)。

7.根据权利要求6所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述止推座(23)与摆臂(17)接触的表面设置有橡胶垫(24)。

8.根据权利要求3所述的一种针对十字形工件的自动换向装置，其特征在于：所述卡接盘(14)外侧壁呈圆锥形设置。