[发明专利]控制终端运动的方法和装置

说明书

本说明书实施例提供一种控制终端运动的方法和装置。方法包括：首先按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像，然后根据所述至少一个图像，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向，再控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损。由上可见，终端沿该运动轨迹运动的过程中采集的图像满足查勘定损的需求，无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及计算机领域，尤其涉及控制终端运动的方法和装置。

背景技术

在车险理赔场景,通常地，保险公司需要派出专业的查勘定损人员到事故现场进行现场查勘定损，给出车辆的维修方案和赔偿金额，并拍摄现场照片和定损照片，将照片留档以供后台核查人员核损核价。

由于需要人工查勘定损，保险公司需要投入大量的人力成本，以及对查勘定损人员进行专业知识培训的培训成本。从普通用户的体验来说，理赔流程由于等待人工查勘员现场拍照、定损员在维修地点定损、核损人员在后台核损，理赔周期长达1-3天，用户的等待时间较长，体验较差。

因此，希望提供一种控制终端运动的方案，所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损，通过这种方式无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种控制终端运动的方法和装置，无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。

第一方面，提供了一种控制终端运动的方法，方法包括：

按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像；

根据所述至少一个图像，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向；

控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：根据所述终端沿所述运动轨迹运动的过程中持续采集的多个图像，对车辆进行定损。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

按照所述预定时间间隔，获取与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，其中，所述位置信息为所述终端与所述车辆的位置关系信息，所述姿态信息为所述终端的拍摄角度信息；

所述根据所述至少一个图像，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向，包括：

根据所述至少一个图像，以及与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

按照所述预定时间间隔，获取与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，其中，所述位置信息为所述终端与所述车辆的位置关系信息，所述姿态信息为所述终端的拍摄角度信息；

根据所述终端沿所述运动轨迹运动的过程中持续采集的多个图像，以及与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，对车辆进行定损。

在一种可能的实施方式中，所述神经网络分类模型基于训练样本而预先训练，所述训练样本包括车辆定损场景下的多个图像，各个图像具有已经标定的目标运动方向的标签。

在一种可能的实施方式中，所述多个预设运动方向包括依据第一预设坐标系沿X轴正半轴平移、沿X轴负半轴平移、沿Y轴正半轴平移、沿Y轴负半轴平移、沿Z轴正半轴平移和沿Z轴负半轴平移中的至少一种；