[发明专利]一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法

说明书

本发明公开了一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法，属于橡胶化工机械设备技术领域。它包括：底座，其上平行设置有两条导轨及若干固定座；输送机构，用于带动活动料盘全面布料；布料机构，其具有皮带机、推送机、分料漏斗及进料与出料部件，推送机、分料漏斗分别设置在皮带机的对应两侧；进料与出料部件安装在所述分料漏斗的前侧，其通过转动气缸控制坯料的下料；上料机构，将O型密封圈硫化成形坯料从料斗中运输至所述皮带机上，并通过推送，步进布料；PLC控制器，用于控制驱动电机、皮带机、推送机、上料机及转动气缸的动作，满足硫化模压成形机一机两位的上料工艺，实现成排多孔的快速布料，提高布料效率和自动化，减少人工作业，降低劳动强度。

技术领域

本发明属于橡胶化工机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法。

背景技术

O型橡胶密封圈是一种通用密封元件，广泛用于汽车、机械装备等行业，其功能是起到油、气密封的效果。由于O型圈的硫化成形基本是采用模压方法，且一次模压多件，特别在小型O型圈(一般外径小于40mm)硫化成型时，一次模压密封圈数量多达上百多件，模压O型圈批量大。目前在上料硫化前，对坯料按矩阵式孔位进行布料时，基本采用人工方法：首先是采用人工筛料方法进行布料，实现多数料孔的布料，其他缺料或多料的料孔，再采用手动方法布置，直至完成所有料孔的布料。由于布料采用手筛和手工抓料相结合的方法，生产效率低，人工作业量大，劳动强度大。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号201710813077.4，申请日：2017年9月11日，发明名称为：一种用于硫化机的摆料装置，其包括：底板，及与底板平行设置且可相对底板前后滑动一定距离的抽板，底板上开设有多个落料通孔，抽板上开设设有与多个落料通孔一一对应的装料通孔；从底板的厚度方向一侧固定于底板上的挡料凸缘，挡料凸缘沿底板的边缘延伸，且从左右两侧低近抽板；及在左右两端一一对应地固定于挡料凸缘上的两个压条，压条从底板的厚度方向的同一侧抵近抽板。该摆料装置虽然可以提高装料的效率，但是摆料装置与硫化成形机无法实现自动对接，主要原因在于底板及抽板的动作依旧需要人工进行操作，严重阻碍了模压硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。

中国专利申请号201720901473.8，申请日：2017年7月4日，发明名称为：一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设有挡板；气动挡杆设在上层输送线输入端前方的下层输送线上，气动挡杆的前方设有第一感应开关，气动挡杆的后方设有第二感应开关，上层输送线的输入端设有第三感应开关。该布料装置采用机械手进行布料，机械手的结构较为复杂；同时布料机构的机械手无法与硫化机进行有效的匹配，严重阻碍了模压硫化成形整个流程的自动化技术水平提高。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术的布料装置无法与硫化机实现自动对接，导致模压硫化成形整个流程的自动化程度低，生产效率低的问题，本发明提供一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法，替代目前以人工为主的布料工艺，整个装置依据坯料的尺寸大小和矩阵式孔位分布设定，并通过PLC程序控制实现整个上料、送料和布料工艺过程的自动化，布料效率高，实现布料装置与硫化机自动对接，满足生产节奏的时间要求。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，包括：

底座，其上平行设置有两条导轨及若干固定座；