[发明专利]一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置及布料方法

权利要求书

1.一种O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，包括：

底座(19)，其上平行设置有两条导轨(21)及若干固定座(25)；

输送机构，其具有与所述导轨(21)配合的第一承载架(1)和第二承载架(13)以及设置在所述固定座(25)上的驱动电机(15)和与驱动电机(15)连接的丝杆(14)，丝杆(14)与第一承载架(1)和第二承载架(13)连接；丝杆(14)驱动第一承载架(1)和第二承载架(13)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(13)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；

布料机构，其具有皮带机(11)、推送机(12)、分料漏斗(7)及进料与出料部件，所述推送机(12)、分料漏斗(7)分别设置在皮带机(11)的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(7)的前侧，其通过转动气缸(3)控制坯料(10)的下料；

上料机构，其具有料斗(17)及与所述料斗(17)相接的上料机(16)，上料机(16)的头部位于所述皮带机(11)的上方，将O型密封圈硫化成形坯料(10)从料斗(17)中运输至所述皮带机(11)上；

PLC控制器，与所述的驱动电机(15)、皮带机(11)、推送机(12)、上料机(16)及转动气缸(3)电气连接，用于控制驱动电机(15)、皮带机(11)、推送机(12)、上料机(16)及转动气缸(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述进料与出料部件包括转动气缸(3)、凸轮(4)、转动轴(18)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、开启开关(5)和压紧开关(6)，其中转动气缸(3)下端与所述底座(19)固定，其伸缩杆与凸轮(4)连接，凸轮(4)转动固定在底座(19)上，转动轴(18)与凸轮(4)连接且横跨在两条导轨(21)上；第一连杆(23)一端连接开启开关(5)，另一端套接在转动轴(18)上；第二连杆(24)一端连接压紧开关(6)，另一端套接在转动轴(18)上；开启开关(5)设置在分料漏斗(7)的头部，压紧开关(6)设置在位于开启开关(5)上部的分料漏斗(7)上。

3.根据权利要求2所述的O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述布料机构还具有至少一个位置检测开关(20)，所述位置检测开关(20)与所述PLC控制器电气连接，且通过支架(22)设置在皮带机(11)的至少一侧，位置检测开关(20)用于检测坯料(10)是否已到达推送机(12)设定的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述布料机构还具有至少一个光电开关(8)，光电开关(8)与所述PLC控制器电气连接，且设置在所述分料漏斗(7)的进料端。

5.根据权利要求4所述的O型密封圈硫化成形的自动布料装置，其特征在于，所述皮带机(11)与分料漏斗(7)之间设置有过渡圆弧轨道(9)，过渡圆弧轨道(9)的轨道上端面与皮带机(11)处于相切状态。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的O型密封圈硫化成形的自动布料装置，其特征在于，所述上料机(16)皮带输送机。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的O型密封圈硫化成形坯料自动布料装置，其特征在于，所述推送机(12)具有其气缸(121)及与气缸(121)的伸缩杆连接的推板(122)，气缸(121)和推板(122)呈水平设置，推板(122)与所述皮带机(11)的皮带间的距离为0.5-1mm。

8.一种O型密封圈硫化成形(10)的自动布料装置的布料方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤S101、上料机(16)将料斗(17)内的坯料(10)经上料机(16)输送至水平布置的皮带机(11)上，并形成单层分布；由位置检测开关(20)检测坯料(10)是否已到达推送机(12)设定的位置；当坯料(10)送至到位时，输送停止，等待下一次输送，同时坯料(10)等待推送机(12)来推送；

步骤S102、坯料(10)在到达推送位置后，由光电检测开关检测分料漏斗(7)是否缺料；当缺料时，PLC控制器启动推送机(12)，按工艺要求的速度进行推送，光电开关(8)实时监测分料漏斗(7)中的料量，当分料漏斗(7)料满时，PLC控制器输出信号给推送机(12)停止推送，使分料漏斗(7)始终处于充分备料的状态；

步骤S103、坯料(10)进入对应的分料漏斗(7)通道，在分料漏斗(7)内成串列成排布置；第一承载架(1)/第二承载架(13)带着活动料盘(2)移动至布料对应位置时，经PLC控制器确认后开始布料；布料时，转动气缸(3)驱动凸轮(4)转动，开启开关(5)和压紧开关(6)在凸轮(4)及转动轴(18)的作用下同时工作，打开分料漏斗(7)的通道口，此时压紧开关(6)压紧第二排坯料(10)；此时位于第一排位置的所有坯料(10)同时落入位于下方的活动料盘(2)孔内，完成一次布料；一排布料结束后，开启开关(5)和压紧开关(6)在凸轮(4)及转动轴(18)的反转作用下，分料漏斗(7)的通道口关闭，压紧开关(6)松开；通道内的备用坯料(10)在自重状态下沿斜坡下滑至通道口处，同时活动料盘(2)根据孔距步进并按一定速度移到对应位置，等待一次循环布料；

步骤S104、当其中一个活动料盘(2)全部布满料时，另一个活动料盘(2)由丝杆(14)驱动第一承载架(1)/第二承载架(13)在导轨(21)上沿导轨(21)移动至布料下方等待布料，当布料结束后，退回原始位置，等待下一次循环布料。