[发明专利]用于辅助车辆定损图像拍摄的方法、装置及设备

说明书

本说明书实施例提供一种用于辅助车辆定损图像拍摄的方法、装置及设备，本说明书实施例，通过获取摄像模块采集的图像，识别图像中目标车辆的部件，并至少根据识别获得的部件信息检测摄像模块与目标车辆的相对位姿，获得包括拍摄距离信息和拍摄角度信息中一种或多种的位姿信息，基于将所获得的位姿信息与预设的期望位姿信息进行比较获得的比较结果，输出用于引导用户控制摄像模块以期望位姿拍摄目标车辆的提醒信息，可以指导拍摄人员调整拍摄方式。

技术领域

本说明书涉及数据处理技术领域，尤其涉及用于辅助车辆定损图像拍摄的方法、装置及设备。

背景技术

在车险行业，车主发生车辆事故提出理赔申请时，保险公司需要对车辆的损伤程度进行评估，以确定需要修复的项目清单以及赔付金额。目前，对出险车辆进行定损过程中，核心的依据材料为车辆定损图像。

目前车辆定损图像通常是由作业人员现场进行拍照获得，然后根据现场拍摄的照片进行车辆定损处理。车辆定损图像往往被要求能够清楚的反应出车辆受损情况，这通常需要拍照人员具有车辆定损的相关知识，才能拍摄获取符合定损处理要求的图像。然而实际场景中，往往由车主主动或在保险公司作业人员要求下进行拍摄，获得的车辆定损图像可能不符合定损图像处理要求。不同拍摄质量的车辆定损图像，可以获得不同定损结果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了用于辅助车辆定损图像拍摄的方法、装置及设备。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种用于辅助车辆定损图像拍摄的方法，所述方法包括：

获取摄像模块采集的图像；

识别所述图像中目标车辆的部件，并至少根据识别获得的部件信息检测摄像模块与目标车辆的相对位姿，获得位姿信息，所述位姿信息包括拍摄距离信息和拍摄角度信息中的一种或多种；

基于将所述位姿信息与预设的期望位姿信息进行比较获得的比较结果，输出用于引导用户控制摄像模块以期望位姿拍摄目标车辆的提醒信息。

在一个实施例中，所述部件信息包括：部件位置、部件大小和部件标识，和/或，所述拍摄距离信息为摄像模块与目标车辆的距离所属距离范围，和/或，所述拍摄角度信息为拍摄角度所属角度范围。

在一个实施例中，所述部件信息基于利用预设的部件检测模型对所述图像进行识别获得；所述部件检测模型基于利用第一训练样本数据对初始部件检测模型进行训练获得；在第一训练样本数据中，样本特征包括样本图像，样本标签包括样本图像中车辆部件的部件信息。

在一个实施例中，所述拍摄距离信息基于：以所述部件检测模型的输出数据以及所述图像作为预设的距离检测模型的输入数据，并利用所述距离检测模型进行预测获得；所述距离检测模型基于利用第二训练样本数据对初始距离检测模型进行训练获得；在第二训练样本数据中，样本特征包括样本图像、样本图像中车辆部件的部件信息，样本标签包括拍摄距离信息。

在一个实施例中，所述拍摄角度信息基于：以所述部件检测模型的输出数据、距离检测模型的输出数据以及所述图像作为预设的角度检测模型的输入数据，并利用所述角度检测模型进行预测获得；所述角度检测模型基于利用第三训练样本数据对初始角度检测模型进行训练获得；在第三训练样本数据中，样本特征包括样本图像、样本图像中车辆部件的部件信息以及拍摄距离信息，样本标签包括拍摄角度信息。

在一个实施例中，所述初始部件检测模型、所述初始距离检测模型以及初始角度检测模型分别包括MobileNets模型。

在一个实施例中，所述以期望位姿拍摄包括：以指定拍摄角度进行全景拍摄、近景拍摄、中景拍摄等中的一种或多种，全景拍摄、中景拍摄和近景拍摄按拍摄距离从大到小的顺序进行划分。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种用于辅助车辆定损图像拍摄的装置，所述装置包括：