[发明专利]用于辅助车辆定损图像拍摄的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用于辅助车辆定损图像拍摄的方法，所述方法包括：

获取摄像模块采集的图像；

识别所述图像中目标车辆的部件，并至少根据识别获得的部件信息检测摄像模块与目标车辆的相对位姿，获得位姿信息，所述位姿信息包括拍摄距离信息和拍摄角度信息中的一种或多种；

基于将所述位姿信息与预设的期望位姿信息进行比较获得的比较结果，输出用于引导用户控制摄像模块以期望位姿拍摄目标车辆的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述部件信息包括：部件位置、部件大小和部件标识，和/或，所述拍摄距离信息为摄像模块与目标车辆的距离所属距离范围，和/或，所述拍摄角度信息为拍摄角度所属角度范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述部件信息基于利用预设的部件检测模型对所述图像进行识别获得；所述部件检测模型基于利用第一训练样本数据对初始部件检测模型进行训练获得；在第一训练样本数据中，样本特征包括样本图像，样本标签包括样本图像中车辆部件的部件信息。

4.根据权利要求3所述的方法，所述拍摄距离信息基于：以所述部件检测模型的输出数据以及所述图像作为预设的距离检测模型的输入数据，并利用所述距离检测模型进行预测获得；所述距离检测模型基于利用第二训练样本数据对初始距离检测模型进行训练获得；在第二训练样本数据中，样本特征包括样本图像、样本图像中车辆部件的部件信息，样本标签包括拍摄距离信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述拍摄角度信息基于：以所述部件检测模型的输出数据、距离检测模型的输出数据以及所述图像作为预设的角度检测模型的输入数据，并利用所述角度检测模型进行预测获得；所述角度检测模型基于利用第三训练样本数据对初始角度检测模型进行训练获得；在第三训练样本数据中，样本特征包括样本图像、样本图像中车辆部件的部件信息以及拍摄距离信息，样本标签包括拍摄角度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，所述初始部件检测模型、所述初始距离检测模型以及初始角度检测模型分别包括MobileNets模型。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，所述以期望位姿拍摄包括：以指定拍摄角度进行全景拍摄、近景拍摄、中景拍摄等中的一种或多种，所述全景拍摄、中景拍摄和近景拍摄按拍摄距离从大到小的顺序进行划分。

8.一种用于辅助车辆定损图像拍摄的装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于：获取摄像模块采集的图像；

信息检测模块，用于：识别所述图像中目标车辆的部件，并至少根据识别获得的部件信息检测摄像模块与目标车辆的相对位姿，获得位姿信息，所述位姿信息包括拍摄距离信息和拍摄角度信息中的一种或多种；

信息提醒模块，用于：基于将所述位姿信息与预设的期望位姿信息进行比较获得的比较结果，输出用于引导用户控制摄像模块以期望位姿拍摄目标车辆的提醒信息。

9.根据权利要求8所述的装置，所述部件信息基于利用预设的部件检测模型对所述图像进行识别获得；所述部件检测模型基于利用第一训练样本数据对初始部件检测模型进行训练获得；在第一训练样本数据中，样本特征包括样本图像，样本标签包括样本图像中车辆部件的部件信息。

10.根据权利要求9所述的装置，所述拍摄距离信息基于：以所述部件检测模型的输出数据以及所述图像作为预设的距离检测模型的输入数据，并利用所述距离检测模型进行预测获得；所述距离检测模型基于利用第二训练样本数据对初始距离检测模型进行训练获得；在第二训练样本数据中，样本特征包括样本图像、样本图像中车辆部件的部件信息，样本标签包括拍摄距离信息。