[发明专利]一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。该方法包括：自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统。

背景技术

目前，在一些应用场景中会通过自动驾驶车辆来完成一定的任务，包括通过单独的自动驾驶车辆、或者包括多个自动驾驶车辆的车队来完成一定的任务。例如在港区、物流港区中，通过自动驾驶车辆来完成货运任务。在这些场景中任务现场通常是无人监管的，也即无人对现场中自动驾驶车辆的运行情况进行监控。

但是在这样的场景中，当自动驾驶车辆出现故障情况后，无法及时地了解车辆的故障情况，只能在一段时间后派维护人员去现场对车辆故障进行排查和维修。尤其是当车体发生故障的情况下，会存在安全隐患。

可见，目前无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：

自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；

接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；

根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：

中央控制装置接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；

确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；

向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：

监测单元，用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；

收发单元，将生成的告警报告发送给中央控制装置；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；