[发明专利]一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的远程监控方法，其特征在于，包括：

自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；

接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；

根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；

控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：

在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；

在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；

在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；

对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；

在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息；

在监控的过程中，监控装置根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告，并向中央控制装置发送监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息；

根据告警的检测和响应的要求，监控报告和告警报告分别单独设置或合并设置；在对告警的检测和响应的要求高的场景中，将监控报告和告警报告分别单独设置；在对告警的检测和响应的要求低的场景中，将告警报告合并设置到监控报告中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控装置通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；

将告警级别携带在告警报告中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：

监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；

接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；

向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。