[发明专利]一种雷达探测范围的测试系统及方法

权利要求书

1.一种雷达探测范围的测试系统，其特征在于，包括：移动平台，与移动平台通信连接的上位机，以及与所述上位机通信连接的雷达系统；

所述移动平台包括：移动平台底板，和设置于所述移动平台底板上的第一传感器、至少两个第二传感器、车载夹具和控制单元；

各个所述第二传感器设置于所述第一传感器后方；各个所述第二传感器呈线性以预定间隔均匀分布在所述移动平台底板上；其中，所述预设间隔与雷达布上设置的网格线的线宽相同；

所述车载夹具用于固定测试杆；

所述控制单元分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述上位机通信连接；所述控制单元用于接收到所述上位机发送的移动控制指令时，控制所述移动平台移动，并分别接收所述第一传感器和所述第二传感器对雷达布上网格线的检测结果，以按照所述雷达布上网格线的方向控制所述测试杆移动；将所处雷达布的行列位置信息发送至所述上位机；

所述上位机用于获取所述雷达系统对所述测试杆的响应结果，向所述控制单元发送所述移动控制指令，其中，所述响应结果与所述所处雷达布的行列位置信息对应。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述分别接收所述第一传感器和所述第二传感器对雷达布上网格线的检测结果，以按照所述雷达布上网格线的方向控制所述测试杆移动包括：

若仅有所述第一传感器检测到所述雷达布上的网格线，则确定所述移动平台沿雷达布上直线“|”移动；

若所述第一传感器检测到所述雷达布上的网格线，且仅有一个所述第二传感器检测到所述雷达布上的网格线，则确定所述移动平台的移动方向发生偏转，向与检测到所述雷达布上网格线的第二传感器所在方向的反方向调整所述移动方向；

若所述第一传感器以及各个所述第二传感器均检测到所述雷达布上的网格线，则确定所述移动平台移动到网格线“+”线型位置处，移动距离为一个网格的长度；

若各个所述第二传感器均检测到所述雷达布上的网格线，且所述第一传感器不能检测到所述雷达布上的网格线，则确定所述移动平台移动到网格线“┯”线型位置处，控制所述移动平台向左转弯或者向右转弯。

3.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述上位机还用于接收输入的偏移系数，根据所述所处雷达布的行列位置信息和所述偏移系数，与所述上位机中雷达布的网格对应，建立所述响应结果与所述上位机中雷达布网格的对应关系。

4.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述上位机获取所述雷达系统对所述测试杆的响应结果包括：

所述上位机通过连接在车载OBD接口的诊断工具，读取车辆的CAN总线信息；所述车辆为安装有所述雷达系统的车辆，所述CAN总线信息包括所述雷达系统检测到测试杆后的报警信息。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述CAN总线信息中还包括报警等级信息；所述报警等级信息与所述报警信息存在对应关系；

其中，所述上位机还用于读取到所述报警信息以及所述报警信息对应的报警等级信息后，将不同报警等级的报警信息以不同的标识标记在所述上位机中的雷达布网格中。

6.一种雷达探测范围的测试方法，其特征在于，包括：

上位机向移动平台发送移动控制指令；

所述移动平台接收到所述上位机发送的移动控制指令后，按照雷达布上网格线的方向移动所述移动平台上的测试杆；

所述移动平台将所处雷达布的行列位置信息发送至所述上位机；

所述上位机获取所述雷达系统对所述测试杆的响应结果，向所述移动平台发送所述移动控制指令，其中，所述响应结果与所述所处雷达布的行列位置信息对应。