[发明专利]物品输送设备

说明书

本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。

技术领域

本发明涉及输送车沿着行进路径行进而输送物品的物品输送设备（ARTICLETRANSPORT FACILITY）。

背景技术

在日本特开2005－225583号公报中，公开了一种具备能够从开位置到闭位置朝向下方移动的防火门（22）的物品输送设备。该防火门（22）通常处于开位置，在发生了火灾的情况下，通过使防火门（22）下降到闭位置，能够防止火灾的蔓延。在防火门（22）处于开位置的状态下，输送车能够在防火门（22）的下方沿着行进路径行进。

这里，当发生火灾而使防火门（22）从开位置向闭位置移动时，如果输送车位于防火门（22）的移动路径，则可能有防火门接触在输送车上而不下降到闭位置的情况。

发明内容

所以，希望实现能够使防火门适当地下降到闭位置的物品输送设备。

鉴于以上所述的物品输送设备作为1个技术方案，输送车沿着行进路径行进而输送物品；开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；前述控制部在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。

根据该结构，在下降检测部检测到防火门的下降的情况下，在输送车位于干涉区域的情况下，控制部执行退避控制，从而令输送车行进到干涉区域的外侧。因此，能够避免从开位置下降的防火门与输送车或载置在该输送车上的物品干涉。这样，根据本结构，由于能够避免输送车或载置在该输送车上的物品与防火门干涉，所以能够使防火门适当地下降到闭位置。

附图说明

图1是物品输送设备的侧视图。

图2是物品输送设备的俯视图。

图3是物品输送设备的侧视图。

图4是物品输送设备的控制框图。

具体实施方式

基于附图对物品输送设备进行说明。如图1及图2所示，物品输送设备具备沿上下方向Z移动而开闭的防火门1、和沿着行进路径2行进而输送物品W的输送车3。此外，如图4所示，物品输送设备具备对于输送车3供给驱动用的电力的供电部4和控制输送车3的控制器C。

如图1至图3所示，在物品输送设备的地面上，沿着行进路径2设置有行进轨道5。行进轨道5在将壁体6的开口7贯通的状态下跨越第一区域A1和第二区域A2而设置。如图2所示，第一区域A1和第二区域A2被壁体6分隔，防火门1将形成在壁体6上的开口7开闭。防火门1能够从开位置（图1所示的位置）到比开位置靠下方的闭位置（图3所示的位置）朝向下方移动，在开位置将壁体6的开口7开放，在闭位置将壁体6的开口7封闭。开位置的防火门1存在于行进路径2的上方。在本实施方式中，作为防火门1而使用防火卷帘式门。如后述那样，在输送车3上，具备检测防火门1从开位置向下方移动的下降检测部31。