[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，输送车沿着行进路径行进而输送物品，其特征在于，

开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；

前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；

前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；

与前述干涉区域对应而沿前述行进路径设置被检测体，

前述被检测体沿着前述行进路径设置，以使得在前述输送车的一部分与前述门轨迹重叠的状态下由前述区域检测部检测到，在前述输送车的整体不与前述门轨迹重叠的状态下不由前述区域检测部检测到，

前述控制部基于利用前述区域检测部的前述被检测体的检测结果在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

具备门检测部，所述门检测部被配置在比前述开位置靠下方且比前述闭位置靠上方，并检测前述防火门；

前述下降检测部基于前述门检测部的检测结果，检测前述防火门的下降。

3.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

具备火灾检测装置，所述火灾检测装置检测火灾的发生；

前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果，检测前述防火门的下降。

4.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

具备火灾检测装置，所述火灾检测装置检测火灾的发生；

前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果，检测前述防火门的下降。

5.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，

具备门移动操作部，所述门移动操作部将前述防火门保持在前述开位置；

前述门移动操作部在前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，将前述防火门的保持解除。

6.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，

具备门移动操作部，所述门移动操作部将前述防火门保持在前述开位置；

前述门移动操作部在前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，将前述防火门的保持解除。

7.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

具备控制器，所述控制器朝向前述输送车，发送使前述输送车停止的紧急停止信息；

前述控制部作为前述下降检测部发挥功能；

前述控制部基于从前述控制器接收到的前述紧急停止信息，检测前述防火门的下降。

8.如权利要求7所述的物品输送设备，其特征在于，

具备门检测部及火灾检测装置，所述门检测部被配置在比前述开位置靠下方且比前述闭位置靠上方，并检测前述防火门，所述火灾检测装置检测火灾的发生；

前述控制器至少在前述门检测部检测到前述防火门的情况及前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，发送前述紧急停止信息。

9.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

前述干涉区域被设定在前述区域检测部检测被检测体的范围中，所述被检测体沿着前述行进路径设置；

前述被检测体被设置为，在前述输送车的整体位于前述干涉区域且前述输送车的一部分与前述门轨迹重复的状态下，由前述区域检测部检测到。

10.如权利要求1～9中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述输送车具备受电部和蓄电装置，所述受电部被从沿着前述行进路径设置的供电线供给电力，所述蓄电装置借助供给到前述受电部中的电力被充电；

前述控制部除了前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况以外，还在从前述供电线向前述受电部的电力的供给停止的情况下，执行前述退避控制；

使用前述蓄电装置的电力进行前述退避控制。