[发明专利]一种吊具支撑体切换装置

说明书

本申请公开一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；包括机架、举升机构以及翻转机构；举升机构设置在机架上，翻转机构设置在举升机构的举升支架上，举升机构能够带动举升支架将翻转机构移动至切换支撑体状态的位置；翻转机构包括相连接的驱动部和移动部，移动部上设置有能够夹持支撑体的夹持机构和能够带动夹持机构移动的定顶起机构；通过驱动部驱动所引起的摆动，从而带动支撑体在预定位置之间摆动；使得支撑体使得能够在立起和放倒位置自动切换，继而降低了工人的劳动强度和生产的安全隐患，也提高了支撑车架的效率，进而提升汽车生产线的生产效率。

技术领域

本申请涉及起吊装置领域，具体涉及一种吊具支撑体切换装置。

背景技术

随着汽车制造业的飞速发展，自动化程度越来越高，汽车生产效率得到了极大提高；同样的，为了满足更多人的消费需求，汽车造型的更新也不断加快，同一个基本车型往往会推出多款变型车，这些车型与基本车型相比，总体结构大致相同，只有局部特征会有所变化。例如某汽车驾驶室变型车侧窗与基本车型车门相比，Z向(空间方位上，X表示汽车车身的宽度，Y表示汽车车身的长度，Z表示汽车车身的高度)高度相差120mm，其余结构基本不变。但是，在这种情况下，基本车型的输送吊具已不能满足变型车的输送需求，这是因为吊具上设置有卡装汽车车身的支撑体，在车型切换时，因车型不同，则需要设置与其相配备的输送吊具。

而且，为了降低生产成本，绝大多数汽车生产厂家会采用一条生产线生产几种车型，通常与之对应的是在一条生产线上安装有十几套的吊具；特别是在车驾驶室输送线，由于驾驶室差异很大，在生产车型时需要将吊具上另外车型的支撑体(一个支撑体重量基本是10kg以上)切换(放倒或者立起操作)，通常这个工作需要在输送线上单独设置一个工位，由人工来完成不同驾驶室吊具支撑体的切换。

因此，由于一条生产线上安装有十几套的吊具，每换一种车型就需要切换与之对应的吊具支撑体，这样就会使得工人的切换吊具支撑体的工作量增大，劳动强度较高，存在一定的安全隐患；且不利于提高支撑车架的效率，进而影响汽车生产线的生产效率。

发明内容

本申请提供一种吊具支撑体切换装置，以解决现有的吊具支撑体无法自动切换的问题。

本申请提供一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；

所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；

所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。

可选地，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；

所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。

可选地，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。