[发明专利]一种吊具支撑体切换装置

权利要求书

1.一种吊具支撑体切换装置，用于切换吊具的支撑体；所述吊具具有框架和安装在所述框架两侧的摆臂，所述摆臂的端部设置有所述支撑体；其特征在于，所述吊具支撑体切换装置包括机架、举升机构以及翻转机构；

所述举升机构设置在所述机架上，所述翻转机构设置在所述举升机构的举升支架上，所述举升机构能够带动所述举升支架将所述翻转机构移动至切换所述支撑体状态的位置；

所述翻转机构包括驱动部和移动部，所述驱动部固定在所述举升机构上，所述移动部与所述驱动部连接，并能够在所述驱动部的驱动下摆动；所述移动部上设置有夹持机构，能够实现对所述支撑体的夹持；在实现夹持之后，所述移动部通过所述驱动部驱动所引起的摆动，带动所述支撑体在预定位置之间摆动。

2.根据权利要求1所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括翻转框，所述翻转框与固定在所述举升支架上的承接件枢接；所述夹持机构设置在所述翻转框上；

所述驱动部为翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转框连接，以带动所述翻转框在所述举升支架的水平方向摆动，并通过所述夹持机构带动所述支撑体在所述预定位置之间摆动。

3.根据权利要求2所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转框呈回字结构，在所述翻转框的回字空间中设置有带有第一通孔的固定板，所述固定板水平设置且分别与所述翻转框两侧的纵向支架臂内侧固定连接，所述第一通孔的孔向与所述举升支架的垂直方向同向；在靠近所述举升机构的纵向支架臂外侧上设置有用于连接所述翻转气缸的连接件；所述翻转框的底部设置有第二通孔，且所述第二通孔的孔向为所述举升支架的长度方向。

4.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述承接件包括固定臂和转轴；所述固定臂以安装在所述举升支架上的连接部为对称点相对设置，且固定在所述举升支架上，所述转轴固定连接在所述固定臂之间并与所述第二通孔的孔向同向，所述转轴穿接于所述第二通孔，所述翻转框能够绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

5.根据权利要求4所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述翻转气缸的固定端靠近所述举升机构设置，并通过枢接件枢接，所述翻转气缸的推动杆为所述翻转气缸的连接端，所述连接端通过所述连接件与所述翻转框连接；所述翻转气缸的推动杆沿所述举升支架的水平方向能够作往复伸缩运动，并带动所述翻转框绕所述转轴沿所述举升支架的水平方向摆动。

6.根据权利要求5所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述翻转气缸和所述翻转框之间的第一限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的水平方向的位移；所述第一限位件具有第一挡板、第一缓冲块以及第一检测传感器，所述第一挡板垂直固定在所述举升支架上端面，所述第一缓冲块设置在所述第一挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第一检测传感器用于检测所述翻转框到位。

7.根据权利要求6所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，还包括：设置在所述举升支架下端面两端的第二限位件，用于限制所述翻转框在所述举升支架的垂直方向的位移；所述第二限位件具有第二挡板、第二缓冲块以及第二检测传感器，所述第二挡板固定在所述举升支架下端面且向远离所述举升支架的端侧延伸，所述第二缓冲块设置在所述第二挡板朝向所述翻转框的一侧，所述第二检测传感器用于检测所述翻转框到位。

8.根据权利要求3所述的吊具支撑体切换装置，其特征在于，所述移动部还包括顶起机构，所述夹持机构通过所述顶起机构连接于所述翻转框；所述顶起机构包括顶起气缸、顶起滑轨和滑块；

所述顶起气缸沿所述举升支架的垂直方向设置，所述顶起气缸的固定端固定于所述固定板的底侧，所述顶起气缸的推动杆为所述顶起气缸的连接端，且所述顶起气缸的推动杆穿过所述第一通孔并与用于固定所述夹持机构的支撑板连接；

所述顶起滑轨沿所述举升支架的垂直方向设置在所述翻转框两侧的所述纵向支架臂上，所述滑块的一侧连接于所述顶起滑轨，所述滑块相对的一侧连接于所述支撑板；

所述顶起气缸的推动杆沿所述举升支架的垂直方向能够作往复伸缩运动，并带动所述夹持机构在所述顶起滑轨上作往复运动。