[发明专利]智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质

说明书

本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质。

背景技术

自动驾驶系统中，需要汽车与汽车进行无线通信，汽车与服务器之间进行无线通信，相互传输汽车的状态信息等。然而随着通信数量的增加，多个设备之间组网时如果同时传送数据时，由于均在一个频段因此干扰非常严重，可能会出现丢包，乱包或错包的现象，从而导致汽车与汽车之间，汽车与服务器之间的通信失效。因此可见，针对自动驾驶系统需要可靠性和安全性更高的通信系统。

相关技术中，由于目前车辆内采用Socket(套接字)通信方式将应用层数据发送给车载设备，车载设备再通过Socket通信方式将应用层数据发送给其他车辆或服务器。然而由于车辆内的应用场景越来越多，如果要增加应用的话，则需要修改应用层与车载设备之间的Socket协议，导致灵活性较差，无法满足车辆应用增加或减少的灵活需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能驾驶汽车的通讯系统，使车载终端通过服务式通信方式与多个应用模块进行通信，由此，通过服务式通信的方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种智能驾驶汽车的通讯方法。

本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统，包括：

车载终端，所述车载终端包括：

外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；

内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信；

多个应用模块，所述多个应用模块与所述内部通信模块进行通信，

其中，所述多个应用模块与所述内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，所述外部通信模块与所述其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。

本发明实施例的智能驾驶汽车的通讯系统，通过内部通信模块以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，以及外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，通过服务式通信的方式使车载终端与多个应用模块进行通信时，不需要经过Socket等网络技术协议，实现跨越提高应用层部署的灵活性，例如在需要新增加应用时，直接注册服务即可，不同服务间相互独立，相互解耦，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能驾驶汽车的通讯方法，其中，智能驾驶汽车的通讯系统包括：车载终端和多个应用模块，所述车载终端包括外部通信模块和内部通信模块，所述方法包括以下步骤：

所述内部通信模块通过服务式通信方式与所述多个应用模块进行通信；