[发明专利]智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，包括：

车载终端，所述车载终端包括：

外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；

内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信；

多个应用模块，所述多个应用模块与所述内部通信模块进行通信，

其中，所述多个应用模块与所述内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，所述外部通信模块与所述其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。

2.如权利要求1所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述多个应用模块包括第一客户端和第一服务端，所述内部通信模块包括与所述第一客户端对应通信的第二服务端，和与所述第一服务端对应通信的第二客户端。

3.如权利要求2所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述第一服务端和第二服务端均维护有服务表，其中，与所述第一服务端或所述第二服务端进行通信的客户端通过在所述服务表中注册获得与所述第一服务端或所述第二服务端进行通信的权限。

4.如权利要求1所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述外部通信模块，用于获取待传输数据，并对所述待传输数据进行编码以生成编码数据，以及获取所述编码数据的数据长度，并根据所述待传输数据生成校验码，以及将所述编码数据添加至数据包并发送，其中，所述数据包的包头中包括所述数据长度，所述数据包尾部包括所述校验码。

5.如权利要求4所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述待传输数据包括：

通过智能驾驶汽车的雷达和摄像头分别获取障碍物信息和红绿灯信息。

6.如权利要求5所述的能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述待传输数据还包括：

所述智能驾驶汽车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述智能驾驶汽车的自身位置信息，所述智能驾驶汽车的车速信息、加速度信息和历史轨迹信息；

以及根据所述自身位置信息，所述车速信息、所述加速度信息和所述历史轨迹信息生成的所述智能驾驶汽车的未来轨迹信息。

7.如权利要求4所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述编码包括序列化操作。

8.如权利要求1所述的智能驾驶汽车的通讯系统，其特征在于，所述服务式通信方式为远程过程调用RPC方式，所述消息式通信方式为Socket方式。

9.一种智能驾驶汽车的通讯方法，其特征在于，智能驾驶汽车的通讯系统包括：车载终端和多个应用模块，所述车载终端包括外部通信模块和内部通信模块，所述方法包括以下步骤：

所述内部通信模块通过服务式通信方式与所述多个应用模块进行通信；

所述外部通信模块通过消息式通信方式与所述其他智能驾驶汽车或服务器进行通信。

10.如权利要求9所述的智能驾驶汽车的通讯方法，其特征在于，所述多个应用模块包括第一客户端和第一服务端，所述内部通信模块包括与所述第一客户端对应通信的第二服务端，和与所述第一服务端对应通信的第二客户端，所述第一服务端和第二服务端均维护有服务表，在所述内部通信模块通过服务式通信方式与所述多个应用模块进行通信之前，还包括：

所述第二客户端或所述第一客户端通过在所述服务表中注册分别获得与所述第一服务端或所述第二服务端进行通信的权限。