[发明专利]一种便于进行安装机械臂用固定装置

说明书

本发明公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接。本发明解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于进行安装机械臂用固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂在工业生产中起到至关重要的作用，现有的机械臂在安装时，大多需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于进行安装机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与螺纹滑轮传动连接，所述安装板的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有定位架，所述定位架的顶部中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有定位板，所述定位架的内侧开设有限位槽，所述定位板与限位槽滑动连接，所述定位板的底部固定连接有插接柱，所述安装板的顶部开设有插接槽，所述安装板的顶部固定连接有机械臂底板，所述机械臂底板的顶部开设有定位孔，所述插接柱贯穿定位孔并与插接槽插接，所述机械臂底板的底部开设有安装槽，所述紧定螺钉与安装槽螺纹连接。

优选的，所述电动推杆的顶部固定连接有筋板，所述筋板与安装板焊接。

优选的，所述限位支架为F型支架，所述限位支架的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮滚动连接。

优选的，所述定位柱的半径小于紧定螺钉的直径，且定位柱为橡胶柱。

优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块与安装板活动连接。

优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与定位架固定连接。

优选的，所述紧定螺钉与安装槽的数量均为八个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：