[发明专利]一种便于进行安装机械臂用固定装置

权利要求书

1.一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有上钉管(5)，所述上钉管(5)的内壁螺纹连接有紧定螺钉(6)，所述紧定螺钉(6)的表面螺纹连接有螺纹滑轮(7)，所述上钉管(5)的顶部固定连接有限位支架(8)，所述限位支架(8)与螺纹滑轮(7)滑动连接，所述紧定螺钉(6)的顶部固定连接有定位柱(9)，所述安装板(3)的顶部开设有安装孔(10)，所述紧定螺钉(6)与安装孔(10)螺纹连接，所述底板(1)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的表面传动连接有皮带(14)，所述皮带(14)与螺纹滑轮(7)传动连接，所述安装板(3)的正面和背面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有定位架(16)，所述定位架(16)的顶部中心螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底部转动连接有转动座(19)，所述转动座(19)的底部固定连接有定位板(20)，所述定位架(16)的内侧开设有限位槽(21)，所述定位板(20)与限位槽(21)滑动连接，所述定位板(20)的底部固定连接有插接柱(22)，所述安装板(3)的顶部开设有插接槽(23)，所述安装板(3)的顶部固定连接有机械臂底板(24)，所述机械臂底板(24)的顶部开设有定位孔(25)，所述插接柱(22)贯穿定位孔(25)并与插接槽(23)插接，所述机械臂底板(24)的底部开设有安装槽(26)，所述紧定螺钉(6)与安装槽(26)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述电动推杆(2)的顶部固定连接有筋板(4)，所述筋板(4)与安装板(3)焊接。

3.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述限位支架(8)为F型支架，所述限位支架(8)的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮(7)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述定位柱(9)的半径小于紧定螺钉(6)的直径，且定位柱(9)为橡胶柱。

5.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)与安装板(3)活动连接。

6.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述滑槽(15)的内壁滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)与定位架(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述紧定螺钉(6)与安装槽(26)的数量均为八个。