[发明专利]凸焊螺母自动输送、定位结构

说明书

凸焊螺母自动输送、定位结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动输送、定位结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有通槽的进、出端分别设有连接为一体可摆动的挡块与挡销，通槽下部设有对称剪刀式导杆，通过滚动轴承、连接杆、杠杆机构的联动，使通槽进口的挡块与挡销摆动控制一次允许进入一个凸焊螺母下行，同时出口挡销被下压打开通道，通过通槽上部的压块推送凸焊螺母至通槽端部挡边处定位。活塞杆缩回时，通过滚动轴承在导杆侧面移动，使导杆打开张角，可往复循环运动。本结构解决了凸焊螺母自动输送、定位的结构问题，通过与上电极夹持凸焊螺母结构、机器人配合联动使实现自动凸焊螺母可行。

技术领域

本发明涉及一种新型凸焊螺母自动输送、定位结构技术领域，具体的说是一种采用夹具体内部设有凸焊螺母滑道，在滑道的两端分别设有挡销，在滑道的下部设有两条剪刀式对称的导杆，两导杆的一端分别连接着导向定位块，导向定位块上设有导向槽与挡边，导杆并拢时，导向定位块上的导向槽与滑道相贯通，在滑道的下部还设有挡销连接杆，挡销连接杆的一端设有挡销，挡销连接杆与调节块相连接，连接块的侧面设有斜向面，两导杆的侧面分别设有滚动轴承，滚动轴承与气缸导杆过渡连接，气缸运动时，两滚动轴承分别与导杆的侧面接触运动，并且可以控制导杆张角的大小，而且通过导杆的摆动，通过挡销连接杆连接的调节块上设有的斜向面，可以控制挡销的高低，使凸焊螺母滑道输出端畅通，完成输送、定位。在凸焊螺母滑道的另一输入端同样设有固定挡块与挡销，而且挡销与挡块为一体，可以摆动，在挡销摆动轴的两端，分别设有滚动轴承，滚动轴承分别可以在连接板上的滑槽运动，连接板与气缸导杆过渡连接，气缸运动时，带动挡块、挡销摆动，控制凸焊螺母的单个输入。从而通过运动机构的联动，实现凸焊螺母的自动输送、定位。该结构可以通过与上电极涨销、机器人配合使用，则可完成自动焊接凸焊螺母。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型凸焊螺母自动输送、定位结构技术领域，使凸焊螺母能够有效的被输送、定位与焊接。该结构包括左节流阀，右节流阀，气缸，左连接板，右连接板，夹具体，滑道输入端挡销，挡块，滚动轴承，扭簧，压块，滑道输出端挡销，导杆，导向定位块，调节块，连杆。

其特征在于：夹具体的内部设有凸焊螺母滑道，滑道输入端设有固定挡块与输入端挡销，所述夹具体的下部设有两条剪刀式对称导杆，所述夹具体的下部还设有连杆与滑道输出端挡销，所述夹具体的下部还设有调节块与扭簧， 所述夹具体的两侧分别设有左连接板与右连接板。

所述的挡块与滑道输入端挡销连接为一体，可以摆动，在滑道输入端挡销摆动轴的两端，分别设有滚动轴承。

所述的挡块的下部设有凸台挡边，凸台挡边与挡销的配合，可以控制滑道输入端凸焊螺母的单个进入滑道。

所述的左右连接板与气缸活塞杆过渡连接，左右连接板的下部分别设有滚动轴承，还设有通槽，可使滚动轴承分别可以在左右连接板上设有的滑槽中运动。

所述的左右连接板分别与气缸导杆过渡连接。

所述的夹具体的下部设有两条对称的剪刀式导杆，两导杆的一端分别连接着导向定位块，导向定位块上设有导向槽与挡边，导向定位块上的导向槽与滑道相贯通。

所述夹具体的下部还设有挡销连杆，挡销连杆的一端设有滑道输出端挡销。