[发明专利]凸焊螺母自动输送、定位结构在审
| 申请号: | 201811007219.9 | 申请日: | 2018-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN108788428A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海兰盈智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K11/14 | 分类号: | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 凸焊螺母 自动输送 通槽 定位结构 滚动轴承 挡销 导杆 挡块 联动 往复循环运动 夹具 连接为一体 摆动控制 杠杆机构 结构问题 通槽端部 缩回 电极夹 活塞杆 剪刀式 可摆动 连接杆 体内部 出端 挡边 推送 下压 压块 张角 下行 机器人 对称 侧面 移动 进口 出口 配合 | ||
1.一种凸焊螺母自动输送、定位结构,包括左节流阀(1),右节流阀(2),气缸(3),左连接板(4),右连接板(5),夹具体(6),滑道输入端挡销(7),挡块(8),凸焊螺母(9),滚动轴承(10),扭簧(11),滚动轴承(12),滚动轴承(13),垫块(14),压块(15),凸焊螺母(16),滑道输出端挡销(17),剪刀式导杆(18),导向定位块(19),调节块(20),连接杆(21),扭簧(22)。
2.根据权利要求1所述的夹具体(6)的内部设有凸焊螺母滑道,滑道输入端设有固定挡块(8)与输入端挡销(7),所述夹具体(6)的下部设有两条剪刀式对称导杆(18),所述夹具体(6)的下部还设有连杆(20)与滑道输出端挡销(17),所述夹具体(6)的下部还设有调节块(20)与扭簧(22), 所述夹具体(6)的两侧分别设有左连接板(4)与右连接板(5),所述夹具体的上部还设有垫块(14)。
3.根据权利要求1所述的挡块(8)与滑道输入端挡销(7)连接为一体,可以摆动,在滑道输入端挡销(7)摆动轴的两端,分别设有滚动轴承(10)。
4.根据权利要求1所述的挡块(8)的下部设有凸台挡边,凸台挡边可以限位滑道输入端凸焊螺母。
5.根据权利要求1所述的连接板(4)、(5)与气缸(3)活塞杆过渡连接,连接板(4)、(5)的下部分别设有滚动轴承(13),还设有通槽,可使滚动轴承(10)分别可以在连接板(4)、(5)上设有的滑槽中运动。
6.根据权利要求1所述的连接板(4)、(5)分别与气缸(3)导杆过渡连接。
7.根据权利要求1所述的夹具体(6)的下部设有两条对称的剪刀式导杆(18),两导杆(18)的一端分别连接着导向定位块(19),导向定位块(19)上设有导向槽与挡边,导向定位块(19)上的导向槽与滑道相贯通。
8.根据权利要求1所述夹具体(6)的下部还设有挡销连接杆(21),挡销连接杆(21)的一端设有滑道输出端挡销(17)。
9.根据权利要求1所述的调节块(20)的两侧面设有斜向面,可以控制滑道输出端挡销(17)的高低,控制凸焊螺母在滑道输出端的位置,调节块(20)与挡销连接杆(21)连接为一体。
10.根据权利要求1所述的挡销连接杆(21)的另一端设有扭簧(22),始终顶升挡销连接杆(21)
根据权利要求1所述的压块(15)两侧分别设有滚动轴承(12),在尾部还设有扭簧(11)。
11.根据权利要求1所述的垫块(14)一边带有斜向面。
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