[发明专利]一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置

说明书

本发明涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕。该便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，通过锥形出风嘴进行出风，可在摄像组件的摄像镜头上方吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘。

技术领域

本发明属于机器人图像识别设备技术领域，具体涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。

背景技术

图像识别是目前智能化机器人工作的一个重要组成部分，通过对物料进行拍摄，并通过处理器进行图像分解处理，建立数学模型，从而控制相关设备对物料进行处理；

但是，目前在粉尘环境中，由于空气中粉尘微粒含量极高，会直接影响到摄像设备的拍摄工作，特别是大量粉尘颗粒附着在摄像镜头上，直接影响到了拍摄效果，为此需要一种粉尘环境下的机器人的图像识别组件。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕，并通过若干组风幕封闭形成一个空间，避免外部粉尘进入该空间内部，出风板通过铰链与中空壳体的外侧进行连接，保证出风板进行上下翻转；

所述中空壳体连接有空气泵，所述空气泵的进气口连接有过滤器，通过空气泵不断泵入无尘空气形成风幕，充分保证风幕封闭形成的空间的无尘效果。

作为本发明的进一步优化方案，所述出风板的内侧连接有支撑板，所述支撑板上设有腰孔，所述中空壳体的外侧设有活动环，所述活动环穿过支撑板的腰孔，所述中空壳体的外侧连接有电动推杆，电动推杆的活动端与活动环进行连接，通过电动推杆向下拉动，可带动出风板出风方向向外张开，从而调节出风板的风幕所形成的空间大小。

作为本发明的进一步优化方案，所述电动推杆连接有电控箱，空气泵与电控箱进行连接，通过电控箱可直接驱动电动推杆，从而调节出风板的出风方向。

作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的内侧设有开口向下的摄像组件容纳槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的底部连接有连接壳，所述连接壳通过紧固螺钉与摄像组件进行连接，以此极大的方便了连接壳与摄像组件的连接和分离。

作为本发明的进一步优化方案，所述锥形出风嘴的顶端设有环形出风缝隙，用于吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘，环形出风缝隙与中空壳体的内部空腔连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述出风板的顶端设有出风缝隙，所述出风板的下端通过导气管与中空壳体连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的边缘为多边形结构，多边形结构的每一边均设有一组出风板。

作为本发明的进一步优化方案，所述出风板上的出风缝隙的宽度与多边形结构的边宽相同。