[发明专利]一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置

权利要求书

1.一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：包括摄像组件(1)，以及设置在摄像组件(1)外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件(1)外侧的中空壳体(2)，以及连通在中空壳体(2)上端的锥形出风嘴(3)，锥形出风嘴(3)为中空结构，摄像组件(1)的摄像镜头位于锥形出风嘴(3)的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板(4)，出风板(4)通过铰链(5)与中空壳体(2)的外侧进行连接，出风板(4)进行上下翻转；

所述中空壳体(2)连接有空气泵(6)，所述空气泵(6)的进气口连接有过滤器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)的内侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设有腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧设有活动环(10)，所述活动环(10)穿过支撑板(8)的腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的活动端与活动环(10)进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述电动推杆(11)连接有电控箱(12)，空气泵(6)与电控箱(12)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的内侧设有开口向下的摄像组件容纳槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的底部连接有连接壳(18)，所述连接壳(18)通过紧固螺钉(19)与摄像组件(1)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述锥形出风嘴(3)的顶端设有环形出风缝隙(14)，用于吹出锥形的风幕，环形出风缝隙(14)与中空壳体(2)的内部空腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：出风板(4)的顶端设有出风缝隙(15)，所述出风板(4)的下端通过导气管(16)与中空壳体(2)连通。

8.根据权利要求7所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的边缘为多边形结构，多边形结构的每一边均设有一组出风板(4)。

9.根据权利要求8所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)上的出风缝隙(15)的宽度与多边形结构的边宽相同。

10.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)的上端与中空壳体(2)的外表面之间连接有弹性薄膜(17)，相邻的弹性薄膜(17)之间进行连接。