[发明专利]制动装置及电动制动系统

说明书

本发明提供一种能够在多种情况下适当地对人力驱动车的旋转体进行制动的制动装置及电动制动系统。制动装置是一种能够适用于人力驱动车的制动装置，其具备：电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置。

技术领域

本发明涉及一种制动装置及具备该制动装置的电动制动系统。

背景技术

在专利文献1中公开了一种适用于人力驱动车的制动装置，该制动装置具备通过电力工作的电动驱动部、和由电动驱动部驱动以控制人力驱动车的旋转体的制动部。

专利文献

专利文献1：日本特开第2017-30395号公报

发明内容

优选地能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。

根据本发明的第一方面的制动装置的一方式，其能够适用于人力驱动车，且具备：电动驱动部，其通过来自电源的电力而工作；制动部，其被所述电动驱动部驱动，以制动所述人力驱动车的旋转体；和蓄电部，其以向所述电动驱动部供给电力的方式与所述电源分开设置。

根据电源的电力供给状态，利用蓄电部的电力能够驱动电动驱动部。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据第一方面的第二方面的制动装置中，所述制动部包括按压于所述旋转体的摩擦部件。

因此，能够容易地制动人力驱动车的旋转体。

在根据第二方面的第三方面的制动装置中，所述摩擦部件包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，该第二摩擦部件设置为隔着所述旋转体而与所述第一摩擦部件相对，所述制动部还包括第一进退机构，该第一进退机构使所述第一摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。

因此，能够容易地将第一摩擦部件按压于旋转体。

在根据第三方面的第四方面的制动装置中，所述制动部还包括第二进退机构，该第二进退机构使所述第二摩擦部件相对于所述旋转体前进或后退。

因此，能够容易地将第二摩擦部件按压于旋转体。

在根据第一方面～第四方面中任一者的第五方面的制动装置中，还具备基体，该基体设置有所述电动驱动部、所述制动部、以及所述蓄电部。

因此，能够简单地构成制动装置。此外，能够容易地将蓄电部的电力供给至电动驱动部。

在根据第一方面～第五方面中任一者的第六方面的制动装置中，所述旋转体为设置在所述人力驱动车的车轮上的转子。

因此，能够有效地制动人力驱动车的车轮。

根据本发明的第七方面的电动制动系统的一方式，其具备：第一方面至第六方面中任一项所述的制动装置；和充电控制部，其控制所述蓄电部的充电状态，以使所述蓄电部保持能够向所述电动驱动部供给规定电力的状态。

能够利用蓄电部的电力可靠地驱动电动驱动部。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。

根据本发明的第八方面的电动制动系统的一方式，其具备：第一方面至第六方面中任一项所述的制动装置；和驱动控制部，其仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。

由于能够仅利用蓄电部的电力驱动电动驱动部，因此不论电源的电力状态如何，都能够驱动制动装置。因此，能够在多种情况下适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据第八面的第九方面的电动制动系统中，其还具备：电源，其向所述电动驱动部供给电力；和状态检测装置，其检测所述电源的与输出相关的状态，所述驱动控制部基于所述状态检测装置的检测结果，仅通过所述蓄电部的电力使所述电动驱动部工作。