[发明专利]一种终传动结构、推土机及转弯控制方法

说明书

本发明公开一种终传动结构、推土机及转弯控制方法，涉及推土机技术领域。终传动结构中转向制动单元包括制动器通过主动轮毂与输入轴连接，离合器通过从动轮毂与传动单元连接，制动器和离合器之间能选择性解锁或闭锁；第一行星齿圈和第二行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈。推土机包括依次连接的发动机、液力变矩器、变速箱，中央传动结构与变速箱连接；左终传动结构和右终传动结构均与中央传动结构连接且均采用上述终传动结构。转弯控制方法采用上述的推土机。本发明提出的终传动结构使得向左或向右转动时能够承载更大的扭矩，传递扭矩平稳；转弯控制方法具有较大和较小转动半径的能力，通用性高。

技术领域

本发明涉、推土机及转弯控制方法技术领域，尤其涉及一种终传动结构、推土机及转弯控制方法。

背景技术

推土机终传动结构通常包括两种形式：一种是二级直齿圆柱齿轮终传动，另一种是行星齿轮式终传动。前者为传统的两级直齿减速结构，该结构简单，结构尺寸大，零部件受力不均衡，且不能模块化设计，维修不方便。后者齿轮模数可以设计小一些，结构尺寸空间小，零部件受力均衡，力矩传递相对平稳，有模块化和非模块化两种结构形式，模块化结构的装配维修相对方便。

现有技术中的行星齿轮式减速结构采取三级减速单元，其中一级减速单元包括两级直齿轮减速结构，二级和三级减速单元为行星排结构。但现有技术主要存在的技术问题包括：多级行星齿轮需要对应设置多个行星齿圈，使得整个轮边减速结构的结构较大，紧凑性差；同时，在一些重型减速机上，实际操作过程中需要在车速较小的情况下，还要输出更大的扭矩，现有的三级减速单元因为传动比小所以难以提供更大的扭矩。

同时，采用现有终传动结构的推土机，其转向性能较差，只能提供一种转向模式，即推土机只具备以较大转动半径以转动一个大弯。当推土机在特殊工况要求下，需要转动半径很小的急弯时，采用现有终传动结构的推土机根本无法实现，降低了推土机的功能性和通用性。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是提出一种终传动结构，能够实现更大的传动比，能够承载更大的扭矩，传递扭矩平稳，经济实用，安全可靠，满足大马力推土机传动减速比的需求。

本发明的另一个目的是提出一种推土机，采用上述的终传动结构，使得向左或向右转动时能够承载更大的扭矩，传递扭矩平稳。

本发明的再一个目的是提出一种推土机转弯控制方法，采用上述的推土机，具有较大和较小转动半径的能力，通用性高。

本发明采用以下技术方案：

一种终传动结构，包括依次连接的输入轴、转向制动单元、传动单元和驱动单元；

转向制动单元包括主动轮毂、制动器、离合器和从动轮毂，制动器通过主动轮毂与输入轴连接，离合器通过从动轮毂与传动单元连接，制动器和离合器之间能选择性解锁或闭锁；

传动单元包括一级减速单元、二级减速单元和三级减速单元，一级减速单元包括直齿减速结构，二级减速单元包括第一行星齿圈，三级减速单元包括第二行星齿圈，第一行星齿圈和第二行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈，行星齿圈与驱动单元连接。

作为本发明的一种优选方案，一级减速单元还包括一级主动齿轮、一级被动齿轮和齿轮毂，一级主动齿轮与一级被动齿轮外啮合，一级被动齿轮上固定连接有与一级被动齿轮同轴设置的齿轮毂，齿轮毂与一级被动齿轮连接，齿轮毂向二级减速单元输出动力。

作为本发明的一种优选方案，二级减速单元还包括第一太阳轮、多个第一行星轮和第一行星架，第一太阳轮与齿轮毂啮合，第一太阳轮与多个第一行星轮外啮合，第一行星轮与行星齿圈内啮合，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星架向三级减速单元输出动力。