[发明专利]一种终传动结构、推土机及转弯控制方法

权利要求书

1.一种终传动结构，其特征在于，包括依次连接的输入轴(4)、转向制动单元(1)、传动单元(2)和驱动单元(3)；

所述转向制动单元(1)包括主动轮毂(11)、制动器(12)、离合器(13)和从动轮毂(14)，所述制动器(12)通过所述主动轮毂(11)与所述输入轴(4)连接，所述离合器(13)通过所述从动轮毂(14)与所述传动单元(2)连接，所述制动器(12)和所述离合器(13)之间能选择性解锁或闭锁；

所述传动单元(2)包括一级减速单元(21)、二级减速单元(22)和三级减速单元(23)，所述一级减速单元(21)包括直齿减速结构，所述二级减速单元(22)包括第一行星齿圈，所述三级减速单元(23)包括第二行星齿圈，第一行星齿圈和第二行星齿圈形成为一体结构的行星齿圈(5)，所述行星齿圈(5)与所述驱动单元(3)连接。

2.根据权利要求1所述的终传动结构，其特征在于，所述一级减速单元(21)包括一级主动齿轮(211)、一级被动齿轮(212)和齿轮毂(213)，所述一级主动齿轮(211)与所述一级被动齿轮(212)外啮合，所述一级被动齿轮(212)上固定连接有与所述一级被动齿轮(212)同轴设置的所述齿轮毂(213)，所述齿轮毂(213)与所述一级被动齿轮(212)连接，所述齿轮毂(213)向所述二级减速单元(22)输出动力。

3.根据权利要求2所述的终传动结构，其特征在于，所述二级减速单元(22)还包括第一太阳轮(221)、多个第一行星轮(222)和第一行星架(223)，所述第一太阳轮(221)与所述齿轮毂(213)啮合，所述第一太阳轮(221)与多个所述第一行星轮(222)外啮合，所述第一行星轮(222)与所述行星齿圈(5)内啮合，所述第一行星轮(222)设置在所述第一行星架(223)上，所述第一行星架(223)向所述三级减速单元(23)输出动力。

4.根据权利要求3所述的终传动结构，其特征在于，所述三级减速单元(23)还包括第二太阳轮(231)、第二行星架(232)、多个第二行星轮(233)，所述第二太阳轮(231)与所述第一行星架(223)啮合，所述第二太阳轮(231)与多个所述第二行星轮(233)外啮合，所述第二行星轮(233)和所述行星齿圈(5)内啮合，所述第二行星轮(233)安装在所述第二行星架(232)上，所述三级减速单元(23)通过所述行星齿圈(5)向所述驱动单元(3)输出动力。

5.根据权利要求4所述的终传动结构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括齿块(31)，所述齿块(31)安装在所述行星齿圈(5)上，所述齿块(31)位于三级减速单元(23)的内侧或外侧。

6.根据权利要求2所述的终传动结构，其特征在于，所述主动轮毂(11)的内部设置有第一内花键且外部设置有第一外齿片，所述输入轴(4)和主动轮毂(11)通过所述第一内花键啮合，所述主动轮毂(11)和离合器(13)通过所述第一外齿片啮合；所述从动轮毂(14)的内部设置有第二内花键且外部设置有第二外齿片，所述一级主动齿轮(211)和从动轮毂(14)通过所述第二内花键啮合，所述制动器(12)和所述从动轮毂(14)通过所述第二外齿片啮合。