[发明专利]一种物料举升及分拣装置

说明书

本发明公开了一种物料举升及分拣装置，通过举升机构举升装有物料的物料盒，同时识别机构识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，控制器根据物料信息，控制分拣机构将物料盒移动至传送机构的指定位置，传送机构将物料盒传送至对应的分拣区域，从而实现物料的举升及分拣；本发明自动化程度较高，投入人力较少，便可完成大批量零部件的分拣工作，错误率较低，工作效率较高，且节约人工成本；通过识别机构识别物料盒的物料信息，实现对物料的分类区分，并对应进行分拣传送，适用性强，可应用与物料种类经常更换的企业；本发明结构较为简单，维修方便，制作成本得以控制，占地面积较小，空间利用率较高。

技术领域

本发明涉及物料传输领域，尤其涉及一种物料举升及分拣装置。

背景技术

物料及零部件运输，常常伴随着物料的举升动作，按照传统方法，多采用举升机、行车或叉车等方式，将装有物料的物料盒举升到合适的位置后，才能开始下一步操作，空间占用率高，效率较低，如果物料数量过多，员工的劳动强度极大。

而传统的物料举升，分拣工作多采用人力方法进行，由于物料种类的多样性，以及员工的知识程度的不同，存在分拣工作周期长，零部件管理成本高昂，效率低下，以及准确性不高等诸多问题，而大型的分拣装置价格高昂，性价比相对较低；传统的物料举升多采用举升机、行车或叉车进行，空间占用率高，效率较低，尤其在物料数量过多时，员工的劳动强度极大。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料举升及分拣装置，以解决现有技术中的问题，便于对物料进行举升及分拣。

本发明提供一种物料举升及分拣装置，所述物料举升及分拣装置包括：举升机构、识别机构、分拣机构、控制器、传送机构，所述识别机构、分拣机构均与控制器连接，所述举升机构用于举升装有物料的物料盒，所述识别机构用于识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，所述控制器根据所述物料信息，控制所述分拣机构将所述物料盒移动至传送机构的指定位置，所述传送机构用于将物料盒传送至对应的分拣区域。

作为优选，所述举升机构包括：

固定基座；

设置在固定基座上的第一支架，所述第一支架上设置有驱动电机、主动摇臂，所述驱动电机可驱动主动摇臂旋转，所述主动摇臂上设置有主动支撑轴；

设置在固定基座上的第二支架，所述第二支架上设置有从动摇臂，所述从动摇臂上设置有从动支撑轴；

物料托盘，主动支撑轴的一端、从动支撑轴的一端均穿设在物料托盘底部，用于支撑并带动物料托盘升降运动。

作为优选，所述主动支撑轴活动的穿设在主动摇臂的一端，所述从动支撑轴活动的穿设在从动摇臂的一端，所述主动支撑轴、所述从动支撑轴均水平设置，且二者夹角为锐角。

作为优选，所述主动摇臂的旋转轨迹形成的面与主动支撑轴垂直，所述从动摇臂的旋转轨迹形成的面与从动支撑轴垂直。

作为优选，所述识别机构包括：

设置在物料盒的识别码；

用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与控制器连接。

作为优选，所述分拣机构包括：

水平设置的支撑板，所述支撑板上设置有通槽；

穿设在所述通槽内的插架轴；

设置在支撑板上方的第一驱动机构，用于驱动插架轴沿所述通槽往复滑动，所述第一驱动机构与控制器连接；

设置在插架轴底部的连接轴，所述连接轴与插架轴之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可驱动连接轴升降及旋转运动，连接轴底部设置有托叉，所述物料盒底部设置有与所述托叉对应的插孔，所述托叉用于插入所述插孔托起物料盒，并将物料盒移动至传送机构的指定位置。