[发明专利]一种物料举升及分拣装置

权利要求书

1.一种物料举升及分拣装置，其特征在于，所述物料举升及分拣装置包括：举升机构、识别机构、分拣机构、控制器、传送机构，所述识别机构、分拣机构均与控制器连接，所述举升机构用于举升装有物料的物料盒，所述识别机构用于识别物料盒，并将物料盒的物料信息传输至控制器，所述控制器根据所述物料信息，控制所述分拣机构将所述物料盒移动至传送机构的指定位置，所述传送机构用于将物料盒传送至对应的分拣区域；

所述举升机构包括：

固定基座；

设置在固定基座上的第一支架，所述第一支架上设置有驱动电机、主动摇臂，所述驱动电机可驱动主动摇臂旋转，所述主动摇臂上设置有主动支撑轴；

设置在固定基座上的第二支架，所述第二支架上设置有从动摇臂，所述从动摇臂上设置有从动支撑轴；

物料托盘，主动支撑轴的一端、从动支撑轴的一端均穿设在物料托盘底部，用于支撑并带动物料托盘升降运动。

2.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述主动支撑轴活动的穿设在主动摇臂的一端，所述从动支撑轴活动的穿设在从动摇臂的一端，所述主动支撑轴、所述从动支撑轴均水平设置，且二者夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述主动摇臂的旋转轨迹形成的面与主动支撑轴垂直，所述从动摇臂的旋转轨迹形成的面与从动支撑轴垂直。

4.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述识别机构包括：

设置在物料盒的识别码；

用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括：

水平设置的支撑板，所述支撑板上设置有通槽；

穿设在所述通槽内的插架轴；

设置在支撑板上方的第一驱动机构，用于驱动插架轴沿所述通槽往复滑动，所述第一驱动机构与控制器连接；

设置在插架轴底部的连接轴，所述连接轴与插架轴之间通过第二驱动机构连接，所述第二驱动机构可驱动连接轴升降及旋转运动，连接轴底部设置有托叉，所述物料盒底部设置有与所述托叉对应的插孔，所述托叉用于插入所述插孔托起物料盒，并将物料盒移动至传送机构的指定位置。

6.根据权利要求5所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

设置在支撑板上表面两端的两个驱动滚轮，驱动滚轮通过电机驱动；

套设在两个驱动滚轮上的传动链条；

固定在插架轴顶部的传动块，所述传动块与传动链条固定连接，驱动滚轮依次带动传动链条、传动块、插架轴运动，使得插架轴沿所述通槽往复滑动。

7.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括多条并排设置的传送通道，每条传送通道包括多个平行设置的滚轴，分拣机构将物料盒移动至指定的传送通道，并将物料盒传送至所述传送通道对应的分拣区域。

8.根据权利要求1所述的物料举升及分拣装置，其特征在于，所述驱动电机还与控制器连接。