[发明专利]一种用于电站的检修机器人

说明书

本发明涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于电站的检修机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的前端外表面固定安装有前部挡泥板，所述前部挡泥板的下端与机器人底座的下端外表面固定卡接，所述前部挡泥板的前端外表面固定安装有信号灯和雷达接收器，所述信号灯位于雷达接收器的两侧，所述机器人底座的内部贯穿且延伸至两侧设置有回力降噪轮系统。该用于电站的检修机器人，能够在电站内自动巡逻，并且能在巡逻时清理地面上的金属杂质，能够在雨雾天气保证摄像设备画面清晰，并且避免了采用刚性轮运动时产生较大冲击，产生噪音的问题，并能够在机器人工作时有效防止碰撞带来的设备损坏。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于电站的检修机器人。

背景技术

电站是输送和改变电压的场所，是电网的重要设施，所以保证电站的安全运转对整个电网有着非常大的意义，为了对电站内部诸多设备的运行状态进行监控，需要定期对电站进行监视和巡查。

传统的电站监视巡查一般都采用人员排班，由于人工巡查耗费人力，时间长，因此现在电站巡检一般会此采用无人值守或少人值守，其中则会用到检修机器人对电站进行监视和巡查，检修机器人可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。

但是，现有的检修机器人存在很多不完善的地方，现有的检修机器人大多通过在电站全范围铺设磁感线，机器人通过磁感应进行移动，不仅施工困难并且维修十分不便，采用刚性轮的机器人在移动时，遇到不平整路面时，会对机器人造成较大的冲击，且刚性轮震动和噪音较大，电站遇到雨雾天气时，机器人摄像设备会被雨水打湿或雾霾遮掩，摄像效果不清晰，并且可能因为天气原因分析不了路况而导致机器人移动时碰撞到障碍物损坏设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电站的检修机器人，具备监视巡查效率高，能够应对不平整路面，运动时不会产生较大震动和噪音，解决了恶略天气时摄像效果差，画面不清晰的问题，能够防止碰撞损坏设备，并能够在巡逻时清理路面金属杂质。

(二)技术方案

为实现上述监视巡查效率高，能够应对不平整路面，运动时不会产生较大震动和噪音，防止碰撞损坏设备，能够在巡逻时清理路面金属杂质，解决恶略天气时摄像效果差，画面不清晰的问题的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电站的检修机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的前端外表面固定安装有前部挡泥板，所述前部挡泥板的下端与机器人底座的下端外表面固定卡接，所述前部挡泥板的前端外表面固定安装有信号灯和雷达接收器，所述信号灯位于雷达接收器的两侧，所述前部挡泥板的下端外表面固定安装有永磁吸附块，所述机器人底座的内部贯穿且延伸至两侧设置有回力降噪轮系统，所述机器人底座的上端设置有自保护装置，所述自保护装置的上端外表面固定安装有紧急制动开关，所述紧急制动开关的后方设置有承台控制室，且承台控制室位于自保护装置的上端外表面，所述承台控制室的前端外表面固定安装有广播装置，所述承台控制室的上端外表面设置有活动转轴，所述活动转轴的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧转动安装有红外热像仪，所述伺服电机远离红外热像仪的一侧转动安装有可见光摄像仪，所述红外热像仪和可见光摄像仪的上端固定安装有遮阳盖，所述可见光摄像仪的前端外表面设置有红外补光灯和雨刮器，且雨刮器位于红外补光灯的下方，所述承台控制室的后端外表面固定安装有激光导航装置，所述承台控制室的后方设置有状态灯，且状态灯固定安装在自保护装置的上端外表面，所述机器人底座的后端外表面固定安装有散热器、电源开关键和充电孔。