[发明专利]一种用于电站的检修机器人

权利要求书

1.一种用于电站的检修机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的前端外表面固定安装有前部挡泥板(2)，所述前部挡泥板(2)的下端与机器人底座(1)的下端外表面固定卡接，所述前部挡泥板(2)的前端外表面固定安装有信号灯(3)和雷达接收器(4)，所述信号灯(3)位于雷达接收器(4)的两侧，所述前部挡泥板(2)的下端外表面固定安装有永磁吸附块(5)，所述机器人底座(1)的内部贯穿且延伸至两侧设置有回力降噪轮系统(6)，所述机器人底座(1)的上端设置有自保护装置(7)，所述自保护装置(7)的上端外表面固定安装有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关(8)的后方设置有承台控制室(10)，且承台控制室(10)位于自保护装置(7)的上端外表面，所述承台控制室(10)的前端外表面固定安装有广播装置(11)，所述承台控制室(10)的上端外表面设置有活动转轴(12)，所述活动转轴(12)的上端固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的一侧转动安装有红外热像仪(14)，所述伺服电机(13)远离红外热像仪(14)的一侧转动安装有可见光摄像仪(15)，所述红外热像仪(14)和可见光摄像仪(15)的上端固定安装有遮阳盖(16)，所述可见光摄像仪(15)的前端外表面设置有红外补光灯(17)和雨刮器(18)，且雨刮器(18)位于红外补光灯(17)的下方，所述承台控制室(10)的后端外表面固定安装有激光导航装置(19)，所述承台控制室(10)的后方设置有状态灯(20)，且状态灯(20)固定安装在自保护装置(7)的上端外表面，所述机器人底座(1)的后端外表面固定安装有散热器(21)、电源开关键(23)和充电孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电站的检修机器人，其特征在于：所述回力降噪轮系统(6)包括轮悬挂(610)，所述轮悬挂(610)贯穿机器人底座(1)的内部，所述轮悬挂(610)的两侧设置有橡胶锯齿轮(61)，所述橡胶锯齿轮(61)与轮悬挂(610)之间设置有转动轴承(62)，所述橡胶锯齿轮(61)通过转动轴承(62)与轮悬挂(610)活动套接，所述橡胶锯齿轮(61)的内部设置有轮毂(64)，所述轮毂(64)与橡胶锯齿轮(61)之间设置有轮轴(63)，所述轮悬挂(610)的前端外表面固定安装有控制板(65)、传感器(66)和电池(67)，所述传感器(66)的前端与雷达接收器(4)固定连接，所述轮悬挂(610)的后端固定安装有连接杆(68)，所述连接杆(68)的另一端固定安装有支撑杆(69)，所述支撑杆(69)与承台控制室(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电站的检修机器人，其特征在于：所述自保护装置(7)包括保护板(71)，所述保护板(71)与机器人底座(1)之间设置有缓冲槽(72)，所述缓冲槽(72)中设置有弹簧(73)，所述弹簧(73)的两端分别与保护板(71)和机器人底座(1)固定连接，所述弹簧(73)有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种用于电站的检修机器人，其特征在于：所述自保护装置(7)的上端设置有通讯天线(9)，且通讯天线(9)位于承台控制室(10)的前方，所述通讯天线(9)的数量为三组，所述通讯天线(9)分别与雷达接收器(4)、红外热像仪(14)和可见光摄像仪(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电站的检修机器人，其特征在于：所述广播装置(11)包括拾音器(111)，所述拾音器(111)的上端固定安装有防雨帽(112)，所述拾音器(111)的下端固定安装有音响(113)，所述防雨帽(112)、音响(113)与承台控制室(10)之间设置有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种用于电站的检修机器人，其特征在于：所述充电孔(24)的输出端与电源开关键(23)的输入端电性连接，所述电源开关键(23)的输出端与承台控制室(10)的输入端电性连接，所述承台控制室(10)的输出端与雷达接收器(4)、回力降噪轮系统(6)、广播装置(11)、红外热像仪(14)、可见光摄像仪(15)以及激光导航装置(19)的输入端电性连接。