[发明专利]一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，属于无人机设备领域，一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构的无人机本体，控制机构包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，动力单元与驱动单元双向连接，无人机本体下端连接有起落架，起落架下端连接有减震球，空腔中设有预埋球，可以实现无人机安全迫降，且在无人机迫降落地时，利用起落架下端的减震球减小震动，保护无人机，即使减震球因摩擦碰撞裂开，补救球将及时补救裂开处，并有效阻止裂开处继续扩大，保证减震效果不会骤然大幅度降低，大大提高了其保护性能。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，更具体地说，涉及一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置。

背景技术

四旋翼飞行器，是一种具有垂直起降和悬停能力的四螺旋桨飞行器。其特点是维护容易，结构简单，稳定性高，在民用及军用领域中得到广泛应用。

目前多旋翼飞行器均采用电池驱动，由于电池的能量密度远低于燃料的能量密度，因此续航能力低且补充充电受限，使得多旋翼飞行器在实际应用中受到局限。

燃料动力因能量密度高较电池动力具有很大的优势。目前市面上尚无燃料动力的多旋翼无人飞行器。天津大学申请了一种油电混合动力四旋翼无人飞行器的专利[公布号CN103359284A]，该方案因从机械能到电能再到机械能的两次转换使得能量损失太大，在提升续航能力方面显得不足。

为改善上述问题，中国实用型新公开号为CN204489196U公开了一种燃料动力多旋翼无人机，采用燃料发动机提供动力，经发电机转换为电力，驱动直流电机带动旋翼旋转，为无人机提供飞行动力；在发动机发生故障等紧急情况时，可启用备用蓄电池提供电力，实现安全迫降；结构简单，续航时间较传统通过电池驱动的多旋翼飞行器大大延长。

无人机在落地时，会有一定的震动，而无人机属于结构较为精密的设备，频繁的震动会损坏其内部零件，影响其飞行性能，特别是在发生故障被迫降落的情况下，难以受控制，起落架接触地面时，会发生摩擦碰撞，故在起落架上增设减震装置，但是减震装置一旦在摩擦碰撞中受损裂开，其减震效果会骤然大幅度降低，保护无人机本体的效果大大降低。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，它可以实现无人机安全迫降，且在无人机迫降落地时，利用起落架下端的减震球减小震动，保护无人机，即使减震球因摩擦碰撞裂开，补救球将及时补救裂开处，并有效阻止裂开处继续扩大，保证减震效果不会骤然大幅度降低，大大提高了其保护性能。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构的无人机本体，所述控制机构包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，所述动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，所述动力单元与驱动单元双向连接，所述动力单元与监测单元单向连接，所述无人机本体下端连接有起落架，所述起落架下端连接有减震球，所述起落架内部开凿有空腔，所述空腔中设有预埋球，可以实现无人机安全迫降，且在无人机迫降落地时，利用起落架下端的减震球减小震动，保护无人机，即使减震球因摩擦碰撞裂开，补救球将及时补救裂开处，并有效阻止裂开处继续扩大，保证减震效果不会骤然大幅度降低，大大提高了其保护性能。

进一步的，所述减震球包括空心球壳和减震橡胶套，所述减震橡胶套包裹于空心球壳外端，且减震橡胶套与起落架下端胶接，所述起落架下端与空心球壳之间连接有多个连接杆，空心球壳和减震橡胶套相配合，保证减震效果的同时还有益于减轻减震球的质量，减轻无人机的飞行负担。