[发明专利]一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置

权利要求书

1.一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构(2)的无人机本体(1)，其特征在于：所述控制机构(2)包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，所述动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，所述动力单元与驱动单元双向连接，所述动力单元与监测单元单向连接，所述无人机本体(1)下端连接有起落架(3)，所述起落架(3)下端连接有减震球(4)，所述起落架(3)内部开凿有空腔(8)，所述空腔(8)中设有预埋球(7)；所述预埋球(7)包括第一保护壳(9)、警示球(10)和补救球(11)，所述警示球(10)和补救球(11)均填充于第一保护壳(9)内侧，所述第一保护壳(9)为氧化膜。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述减震球(4)包括空心球壳(6)和减震橡胶套(5)，所述减震橡胶套(5)包裹于空心球壳(6)外端，且减震橡胶套(5)与起落架(3)下端胶接，所述起落架(3)下端与空心球壳(6)之间连接有多个连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：多个所述连接杆之间的距离大于补救球(11)的直径，且1.5mm-2mm。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述补救球(11)包括第二保护壳(12)和第三保护壳(13)，所述第二保护壳(12)包裹于第三保护壳(13)外端，所述第三保护壳(13)内部填充有补救液。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述第二保护壳(12)同样为氧化膜，且第二保护壳(12)的厚度为第一保护壳(9)厚度的1.2-1.5倍，所述第三保护壳(13)为3D打印材料并采用3D打印技术制成，所述补救液中掺有弹性环氧树脂。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述起落架(3)为热塑性弹性体的变体材料，所述警示球(10)为空心透明球壳，所述警示球(10)内表面涂有荧光涂层，且警示球(10)内部填充有氢气。

7.根据权利要求2所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述减震橡胶套(5)与空心球壳(6)之间的空隙和空腔(8)均抽成真空。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的机身采用优质碳纤维材料制成，且无人机本体(1)外表面涂有防腐涂层，所述防腐涂层由ZS-711无机防腐涂料与200目石英粉制成。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，其特征在于：所述动力单元包括蓄电池模块和发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池，所述发电模块包括发动机。