[发明专利]用于车辆的识别支持装置

说明书

一种用于车辆的识别支持装置，包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，并且具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别在本车辆前方存在的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到设置在本车辆前方的第一区域中时，通过使用照射装置用光照射特定对象，并且当特定对象在前进到第一区域中之前前进到至少在车辆行驶方向上的宽度大于第一区域的第二区域中时，驱动致动器，使得来自照射装置的光的照射方向面向特定对象。

技术领域

本发明涉及用于车辆的识别支持装置。

背景技术

在日本专利申请公开第2015-143093号中公开了一种行人通知装置。该行人通知装置利用摄像机确定在本车辆周围是否存在行人。当确定存在行人时，行人通知装置用标记光照射由车辆识别出的行人，以通知行人车辆已识别出该行人。

发明内容

当用光照射诸如行人的警告目标对象时，使用具有能够改变光的照射方向的致动器的照射装置，使得可以聚焦在目标对象上以进行更有效的照射。然而，为了在需要照射时将照射装置转向目标对象，驱动致动器需要花费时间。因此，由于照射定时的延迟，可能会延迟警告行人。

本发明提供一种用于车辆的识别支持装置，该识别支持装置能够在抑制警告延迟的同时有效地照射待警告的特定对象。

本发明的一个方面提供了一种用于车辆的识别支持装置，包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，该照射装置具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别在本车辆前方存在的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到第一区域中时，通过使用照射装置用光照射特定对象，该第一区域相对于本车辆被设置在本车辆前方，并且当特定对象在前进到第一区域中之前前进到第二区域中时，驱动致动器，使得来自照射装置的光的照射方向面向前进到第二区域中的特定对象，该第二区域至少在车辆行驶方向上的宽度大于第一区域。

根据该方面，当特定对象在前进到第一区域中之前前进到至少在车辆行驶方向上的宽度上大于第一区域的第二区域中时，致动器被驱动，使得来自照射装置的光的照射方向面向前进到第二区域中的特定对象。当特定对象在此之后前进到第一区域中时，通过使用照射装置用光照射特定对象。当以这种方式将至少在车辆行驶方向上具有放大的宽度的第二区域与第一区域一起使用时，在特定对象前进到第二区域中之后前进到第一区域中之前，可以容易地确保致动器调整照射方向所需的操作时间。因此，本发明可以有效地用光照射待警告的特定对象，同时抑制警告的延迟。

在上述方面中，第二区域在车辆宽度方向上的宽度可以大于第一区域。

在上述方面中，可以利用本车辆与特定对象之间的碰撞时间来分别确定第一区域在车辆行驶方向上的宽度和第二区域在车辆行驶方向上的宽度，并且用于确定第二区域在车辆行驶方向上的宽度的碰撞时间的第二阈值可以等于或大于碰撞时间的第一阈值与致动器的操作时间之和，该第一阈值用于确定第一区域在车辆行驶方向上的宽度，该操作时间是调整照射方向所必需的。

在上述方面中，可以利用在车辆行驶方向上距本车辆上的基准点的距离来分别确定第一区域在车辆行驶方向上的宽度和第二区域在车辆行驶方向上的宽度，并且用于确定第二区域在车辆行驶方向上的宽度的距离的第二阈值可以等于或大于下述乘积与距离的第一阈值之和，该乘积是致动器调整照射方向的操作时间与本车辆的速度或本车辆与特定对象之间的相对速度的乘积，该第一阈值用于确定第一区域在车辆行驶方向上的宽度。

在上述方面中，光照射控制单元可以被配置成执行确定碰撞预测位置是否在指定范围内的处理，该碰撞预测位置是当特定对象前进到第一区域中并且特定对象在车辆行驶方向上与本车辆对齐时获得的特定对象在车辆宽度方向上的位置，并且当碰撞预测位置在指定范围内时，通过使用照射装置用光照射特定对象，而当碰撞预测位置在指定范围之外时，不通过使用照射装置用光照射特定对象。