[发明专利]用于车辆的识别支持装置

权利要求书

1.一种用于车辆的识别支持装置，其特征在于包括：

照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，所述照射装置具有被配置成改变光的照射方向的致动器；

对象识别单元，其被配置成利用传感器识别存在于所述本车辆前方的对象；以及

光照射控制单元，其被配置成：

当特定对象前进到第一区域中时，通过使用所述照射装置用光照射所述特定对象，所述第一区域相对于所述本车辆被设置在所述本车辆前方，并且

当所述特定对象在前进到所述第一区域中之前前进到第二区域中时，驱动所述致动器，使得来自所述照射装置的光的照射方向面向前进到所述第二区域中的特定对象，所述第二区域至少在车辆行驶方向上的宽度大于所述第一区域，

其中，所述第二区域在车辆宽度方向上的宽度大于所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的识别支持装置，其特征在于：

利用所述本车辆与所述特定对象之间的碰撞时间来分别确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度和所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度，并且

用于确定所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度的碰撞时间的第二阈值等于或大于所述碰撞时间的第一阈值与所述致动器的操作时间之和，所述第一阈值用于确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度，所述操作时间是调整所述照射方向所必需的。

3.根据权利要求1所述的识别支持装置，其特征在于：

利用在所述车辆行驶方向上距所述本车辆上的基准点的距离来分别确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度和所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度，并且

用于确定所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度的所述距离的第二阈值等于或大于下述乘积与所述距离的第一阈值之和，所述乘积是所述致动器调整所述照射方向的操作时间与所述本车辆的速度或所述本车辆与所述特定对象之间的相对速度的乘积，所述第一阈值用于确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别支持装置，其特征在于：

所述光照射控制单元被配置成：

执行确定碰撞预测位置是否在指定范围内的处理，所述碰撞预测位置是当所述特定对象前进到所述第一区域中并且所述特定对象在所述车辆行驶方向上与所述本车辆对齐时获得的所述特定对象在车辆宽度方向上的位置，并且

当所述碰撞预测位置在所述指定范围内时，通过使用所述照射装置用光照射所述特定对象，并且

当所述碰撞预测位置在所述指定范围之外时，不通过使用所述照射装置用光照射所述特定对象。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的识别支持装置，其特征在于：

与当所述本车辆的速度高时相比，当所述本车辆的速度低时，在车辆宽度方向上所述第二区域的宽度与所述第一区域的宽度之间的差更大。

6.根据权利要求4所述的识别支持装置，其特征在于：

与当所述本车辆的速度高时相比，当所述本车辆的速度低时，在车辆宽度方向上所述第二区域的宽度与所述第一区域的宽度之间的差更大。