[发明专利]一种智能仓储用产品分拣流水线

说明书

本发明涉及一种智能仓储用产品分拣流水线，属于智能物流设备技术领域。该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，提高了物料的放置效率；需要分拣的物料经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种智能仓储用产品分拣流水线，属于智能物流设备技术领域。

背景技术

现在社会中，物流越来越重要，为了加快物品的物料速度，在物料的过程中经常用到流水线，传统的流水线仅仅能够实现物料的传动功能，不能够实现物料的自动上料，而且传送带的张力调节结构复杂，甚至无法调节，不能够满足现代社会对产品分拣流水线的需求。

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种智能仓储用产品分拣流水线，该智能仓储用产品分拣流水线中的物料从上料桶经过上料气缸推送到传送带上；与此同时吸盘在横向电动缸和纵向电动缸的联合作用下，能够将物料放置槽内的物料吸出，放置在传送带固定架上的传送带上，物料放置槽内的物料和上料桶内的物料能够通过吸盘同时叠加放置在传送带上，提高了物料的放置效率；横向定位传感器和横向定位切片能使得横向滑块精确运动定位，纵向定位传感器和纵向定位切片能使得纵向滑块精确运动定位，使得吸盘能够准确的物料进行抓取和放下，经过光纤检测探头和光电开关检测，需要分拣的经过对应推料气缸一或推料气缸二推到不同的收料槽一或收料槽二中，物料如果需要加工物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二对物料进行夹紧固定后，物料加工气缸带动加工刀具对物料进行加工，最终的物料通过传送带推送到物料回收箱中。总之，该智能仓储用产品分拣流水线结构设计合理，能够实现对物料的自动上料，自动分拣，自动加工，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

发明内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓储用产品分拣流水线，包括操作台、横向电动缸和传送带固定架、上料托板和控制面板，所述操作台固定在支腿定有横向伺服电机，所述横向电动缸上设有横向滑块，所述横向伺服电机能够通过横向传动带带动横向滑块在横向电动缸上往复运动，所述横向滑块上固定有纵向电动缸和纵向伺服电机，所述纵向电动缸上设有纵向滑块，所述纵向伺服电机能够通过纵向传动带带动纵向滑块在纵向电动缸上往复运动，所述纵向滑块上固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板固定有取料气缸，所述取料气缸的顶杆顶端设有吸盘，所述操作台上对应吸盘设有物料放置架，所述物料放置架上设有多个物料放置槽，所述传送带固定架上设有传送带和传送电机，所述传送电机能够带动传送带转动，所述传送带固定架的一端设有物料回收箱，所述上料托板通过上料托板固定架固定在传送带的一端，所述上料托板上固定有上料气缸，所述上料气缸的顶杆顶端固定有推块，所述上料托板上通过上料桶固定块固定有上料桶，所述传送带的一侧靠近上料托板固定架依次设有光纤检测探头、光电开关、推料气缸一、推料气缸二和物料加工支架，所述推料气缸一和推料气缸二的顶杆顶端固定有推料板，所述传送带的另一侧相对应推料气缸一和推料气缸二设有收料槽一和收料槽二，所述物料加工支架上设有物料加工气缸，所述物料加工气缸位于传送带的正上方，所述物料加工气缸的顶杆顶端固定有加工刀具固定板，所述加工刀具固定板上设有加工刀具，所述物料加工支架上设有物料夹紧气缸一，所述传送带的另一侧相对应物料夹紧气缸一设有物料夹紧气缸二，所述物料夹紧气缸一和物料夹紧气缸二的顶杆顶端固定有夹紧板，所述操作台上固定有控制器固定板和固定外套管，所述控制器固定板上设有多个控制器，所述控制面板的背面中心固定有耳座，所述固定外套管内设有活动内套管，所述活动内套管的顶端与耳座之间通过转轴可活动链接在一起。

所述推块的前端呈圆弧形。

优选的所述横向电动缸上设有横向定位传感器，所述横向滑块上对应横向定位传感器设有横向定位切片。