[发明专利]一种智能仓储用产品分拣流水线

权利要求书

1.一种智能仓储用产品分拣流水线，包括操作台(1)、横向电动缸(3)和传送带固定架(15)、上料托板(30)和控制面板(47)，其特征在于：所述操作台(1)固定在支腿(2)上，所述横向电动缸(3)和传送带固定架(15)固定在操作台(1)上，所述横向电动缸(3)上固定有横向伺服电机(5)，所述横向电动缸(3)上设有横向滑块(4)，所述横向伺服电机(5)能够通过横向传动带(6)带动横向滑块(4)在横向电动缸(3)上往复运动，所述横向滑块(4)上固定有纵向电动缸(9)和纵向伺服电机(11)，所述纵向电动缸(9)上设有纵向滑块(10)，所述纵向伺服电机(11)能够通过纵向传动带(12)带动纵向滑块(10)在纵向电动缸(9)上往复运动，所述纵向滑块(10)上固定有吸盘固定板(24)，所述吸盘固定板(24)固定有取料气缸(19)，所述取料气缸(19)的顶杆顶端设有吸盘(20)，所述操作台(1)上对应吸盘(20)设有物料放置架(21)，所述物料放置架(21)上设有多个物料放置槽(22)，所述传送带固定架(15)上设有传送带(16)和传送电机(17)，所述传送电机(17)能够带动传送带(16)转动，所述传送带固定架(15)的一端设有物料回收箱(23)，所述上料托板(30)通过上料托板固定架(29)固定在传送带(16)的一端，所述上料托板(30)上固定有上料气缸(31)，所述上料气缸(31)的顶杆顶端固定有推块(32)，所述上料托板(30)上通过上料桶固定块(34)固定有上料桶(33)，所述传送带(16)的一侧靠近上料托板固定架(29)依次设有光纤检测探头(27)、光电开关(28)、推料气缸一(35)、推料气缸二(36)和物料加工支架(40)，所述推料气缸一(35)和推料气缸二(36)的顶杆顶端固定有推料板(37)，所述传送带(16)的另一侧相对应推料气缸一(35)和推料气缸二(36)设有收料槽一(38)和收料槽二(39)，所述物料加工支架(40)上设有物料加工气缸(41)，所述物料加工气缸(41)位于传送带(16)的正上方，所述物料加工气缸(41)的顶杆顶端固定有加工刀具固定板(42)，所述加工刀具固定板(42)上设有加工刀具(43)，所述物料加工支架(40)上设有物料夹紧气缸一(44)，所述传送带(16)的另一侧相对应物料夹紧气缸一(44)设有物料夹紧气缸二(45)，所述物料夹紧气缸一(44)和物料夹紧气缸二(45)的顶杆顶端固定有夹紧板(46)，所述操作台(1)上固定有控制器固定板(25)和固定外套管(48)，所述控制器固定板(25)上设有多个控制器(26)，所述控制面板(47)的背面中心固定有耳座(50)，所述固定外套管(48)内设有活动内套管(49)，所述活动内套管(49)的顶端与耳座(50)之间通过转轴(51)可活动链接在一起，所述推块(32)的前端呈圆弧形，所述横向电动缸(3)上设有横向定位传感器(7)，所述横向滑块(4)上对应横向定位传感器(7)设有横向定位切片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用产品分拣流水线，其特征在于，所述纵向电动缸(9)上设有纵向定位传感器(13)，所述纵向滑块(10)上对应纵向定位传感器(13)设有纵向定位切片(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储用产品分拣流水线，其特征在于，所述物料放置槽(22)的横截面呈正方形。