[发明专利]一种卫星在轨自主故障处理方案

权利要求书

1.一种卫星在轨自主故障处理方案，其特征在于，所述方案包括步骤1)判断卫星在轨运行故障类型；和步骤2)针对所述故障类型进行故障处理，其中所述步骤1)的故障类型包括任务输入层故障、卫星系统层故障、和单机层故障，并且其中当注入任务数据包后，如果任务数据包有效性遥测显示为无效，则判定为任务输入层故障，并且当卫星工作模式遥测显示进入“安全模式”时，则判定为卫星系统层故障，并且当单机状态遥测显示为“异常”时，则判定为单机层故障；

其中任务输入层故障处理策略包括针对上注任务包的有效性检验，其中上注任务包满足以下条件认为有效可执行，否则置任务包无效，不执行任务：

(1).上注任务包中姿态机动范围在阈值范围内；

(2).上注任务包格式正确；

(3).上注任务包执行时间与已有任务无冲突；

(4).上注任务执行间隔在设定阈值范围外；

其中所述卫星系统层故障包括无轨道故障、姿控安全模式、能源减载模式、星务复位或切机，其中：

所述无轨道故障的处理方案包括以下步骤：

(1)置任务数据包无效，任务指向和指令取消；

(2)姿控进入帆板对日模式；

(3)关闭任务相关单机；和

(4)关闭轨控单机；

所述能源减载模式的处理方案包括以下步骤：

(1)置任务数据包无效，任务指向和指令取消；

(2)姿控进入帆板对日模式；

(3)热控进入安全模式；

(4)关闭任务相关单机；和

(5)关闭轨控单机；

所述姿控安全模式的处理方案包括以下步骤：

(1)置任务数据包无效，任务指向和指令取消；

(2)姿控进入帆板对日模式；

(3)热控进入安全模式；

(4)关闭任务相关单机；

(5)关闭轨控单机；和

(6)陀螺重启；

所述星务复位或切机的处理方案包括以下步骤：

(1)关闭任务相关单机；

(2)关闭轨控单机开关；和

(3)热控进入安全模式；

其中单机层故障处理策略包括：

(1)根据判据判断单机是否处于异常状态；

(2)若为异常状态超过阈值时间，则进行重启操作；

(3)重启操作完成后一段时间内不再进行重启。