[发明专利]先张法预应力混凝土桩模的加工平台

说明书

本发明公开了先张法预应力混凝土桩模的加工平台，包括传送台、第一滑轨、第二滑轨、主电机，所述主电机上端设置有工作台，所述工作台通过转动连接于所述主电机，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架通过螺栓连接于所述工作台，所述支撑架上端设置有土桩模成品，所述支撑架和所述土桩模成品吸附在一起，所述主电机一侧设置有所述第一滑轨，所述主电机另一侧设置有所述第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有机械臂机构。有益效果在于：工作效率高，采用全自动加工，提高工作效率，设备安全性高，采用机械臂加工的方式，无需人工参与，保证工人安全，制造精度高，利用机器自动焊接，降低人工焊接的不合格率。

技术领域

本发明涉及建材机械加工领域，特别是涉及先张法预应力混凝土桩模的加工平台。

背景技术

建筑用预应力离心式混凝土管桩及方桩是通过先张法预应力混凝土管桩钢模及方桩钢模在离心机上高速旋转，使得先张法预应力混凝土管桩钢模或方桩钢模内装有的混凝土随模具高速离心运动从而生产出预应力混凝土管桩或方桩，由于它便于进行大规模工业化生产且生产出的预应力混凝土桩密实性好、强度高、承载力强，已越来越多的替代传统的以振动法浇注生产混凝土桩，用于生产制造建筑用预应力混凝土桩的先张法预应力混凝土桩模基本呈筒状，由多节连接而成，每节均由两片形状相同、对扣并连接的槽形模具及用于安装于槽轴向两端的端连板组成，每片槽形模具由管壁、固定连接于每个管壁的径向管壁口两侧的企口板、固定连接于管壁外侧的加强纵筋及环向加强筋、固定连接于管壁外侧多个等距的等直径的半圆形的跑轮组成，以上两个槽形模具通过螺栓连接企口板成一体，从而形成外表有多个等直径的环状圆形跑轮、并有多个纵向分布的加强纵筋及环向加强筋、内腔为柱状体的筒状体或方柱体，当上述槽形模具截面呈半圆形时，桩模为管桩模，生产出的混凝土桩为管桩；当上述槽形模具截面呈等腰直角三角形时，桩模为方桩模，生产出的混凝土桩为方桩，但是目前的加工过程都是人工焊接拼接加工，精度不高，工作效率地下，并且因为是热加工，对工人和环境都有影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供先张法预应力混凝土桩模的加工平台，本发明提高先张法预应力混凝土桩模的加工效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

先张法预应力混凝土桩模的加工平台，包括传送台、第一滑轨、第二滑轨、主电机，所述主电机上端设置有工作台，所述工作台通过转动连接于所述主电机，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架通过螺栓连接于所述工作台，所述支撑架上端设置有土桩模成品，所述支撑架和所述土桩模成品吸附在一起，所述主电机一侧设置有所述第一滑轨，所述主电机另一侧设置有所述第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有机械臂机构，所述机械臂机构通过滑动连接于所述第一滑轨、所述第二滑轨，所述机械臂机构包括移动电机、旋转电机、机械臂底座、第一折弯电机，所述移动电机上端设置有所述旋转电机，所述旋转电机通过转动连接于所述移动电机，所述旋转电机上端设置有所述机械臂底座，所述机械臂底座通过焊接和所述旋转电机连接，所述机械臂底座前端设置有所述第一折弯电机，所述第一折弯电机通过螺栓连接于所述机械臂底座，所述第一折弯电机上端设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过螺栓连接于所述第一折弯电机，所述第一连接臂上端设置有第二折弯电机，所述第一连接臂通过螺栓连接于所述第二折弯电机，所述第二折弯电机后端设置有第二连接臂，所述第二连接臂通过螺栓连接于所述第二折弯电机，所述第二连接臂上端设置有调节电机，所述调节电机通过螺栓连接于所述第二连接臂，所述调节电机一侧设置有第三连接臂，所述第三连接臂一侧设置有焊枪，所述焊枪一侧设置有机械爪，所述第一滑轨一侧设置有所述传送台，所述传送台一侧设置有控制柜。

优选的：所述控制柜上端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述控制柜。

如此设置，所述控制面板起到观察和控制的作用，通过镶嵌在所述控制柜上，保证了所述控制柜的密封性。

优选的：所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器通过螺钉连接于所述控制柜。