[发明专利]先张法预应力混凝土桩模的加工平台

权利要求书

1.先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：包括传送台(1)、第一滑轨(2)、第二滑轨(3)、主电机(4)，所述主电机(4)上端设置有工作台(5)，所述工作台(5)通过转动连接于所述主电机(4)，所述工作台(5)上端设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)通过螺栓连接于所述工作台(5)，所述支撑架(6)上端设置有土桩模成品(7)，所述支撑架(6)和所述土桩模成品(7)吸附在一起，所述主电机(4)一侧设置有所述第一滑轨(2)，所述主电机(4)另一侧设置有所述第二滑轨(3)，所述第一滑轨(2)和所述第二滑轨(3)上均设置有机械臂机构(21)，所述机械臂机构(21)通过滑动连接于所述第一滑轨(2)、所述第二滑轨(3)，所述机械臂机构(21)包括移动电机(8)、旋转电机(9)、机械臂底座(10)、第一折弯电机(11)，所述移动电机(8)上端设置有所述旋转电机(9)，所述旋转电机(9)通过转动连接于所述移动电机(8)，所述旋转电机(9)上端设置有所述机械臂底座(10)，所述机械臂底座(10)通过焊接和所述旋转电机(9)连接，所述机械臂底座(10)前端设置有所述第一折弯电机(11)，所述第一折弯电机(11)通过螺栓连接于所述机械臂底座(10)，所述第一折弯电机(11)上端设置有第一连接臂(12)，所述第一连接臂(12)通过螺栓连接于所述第一折弯电机(11)，所述第一连接臂(12)上端设置有第二折弯电机(13)，所述第一连接臂(12)通过螺栓连接于所述第二折弯电机(13)，所述第二折弯电机(13)后端设置有第二连接臂(14)，所述第二连接臂(14)通过螺栓连接于所述第二折弯电机(13)，所述第二连接臂(14)上端设置有调节电机(15)，所述调节电机(15)通过螺栓连接于所述第二连接臂(14)，所述调节电机(15)一侧设置有第三连接臂(16)，所述第三连接臂(16)一侧设置有焊枪(17)，所述焊枪(17)一侧设置有机械爪(18)，所述第一滑轨(2)一侧设置有所述传送台(1)，所述传送台(1)一侧设置有控制柜(19)。

2.根据权利要求1所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述控制柜(19)上端设置有控制面板(20)，所述控制面板(20)镶嵌于所述控制柜(19)。

3.根据权利要求2所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述控制柜(19)内部设置有控制器(22)，所述控制器(22)通过螺钉连接于所述控制柜(19)。

4.根据权利要求3所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述控制柜(19)通过螺栓连接于所述传送台(1)。

5.根据权利要求4所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述调节电机(15)通过螺栓连接于所述第三连接臂(16)。

6.根据权利要求5所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述焊枪(17)、所述机械爪(18)通过螺栓连接于所述第三连接臂(16)。

7.根据权利要求6所述的先张法预应力混凝土桩模的加工平台，其特征在于：所述控制器(22)通过导线连接于所述传送台(1)、所述主电机(4)、所述移动电机(8)、所述旋转电机(9)、所述第一折弯电机(11)、所述第二折弯电机(13)、所述调节电机(15)、所述焊枪(17)、所述机械爪(18)、所述控制面板(20)。