[发明专利]用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人在审
| 申请号： | 201810999144.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109218884A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R1/10 | 分类号： | H04R1/10;G06F3/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 马云超;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 音频输入装置 外部音频设备 外部音频信号 音频输出装置 音频信号接收 端口电性 音频设备 音频信号输出端 声源信号 语音交互 输出 收声 扬声 申请 外部 | ||
1.一种用于机器人的外部音频设备，其特征在于，包括：接收外部音频信号的音频输入装置(2)和对所述音频输入装置(2)接收到的外部音频信号进行输出的音频输出装置(3)，所述音频输入装置(2)的音频信号接收端接收外部声源信号，所述音频输入装置(2)的音频信号输出端与机器人本体(1)的收声端口电性连接，所述音频输出装置(3)的音频信号接收端与所述机器人本体(1)的扬声端口电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述音频输入装置(2)包括第一耳机(201)，所述第一耳机(201)供所述机器人本体(1)接收外部声源信号。
3.根据权利要求2所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述第一耳机(201)与所述机器人本体(1)之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述音频输出装置(3)包括麦克(301)，所述麦克(301)供所述机器人本体(1)对外播放音频信息。
5.根据权利要求4所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述麦克(301)与所述机器人本体(1)之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述音频输出装置(3)包括多个第二耳机(302)，所述多个第二耳机(302)供多个访客同时佩戴，并接收所述机器人本体(1)发出的音频信号。
7.根据权利要求6所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述多个第二耳机(401)与所述机器人本体(1)之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。
8.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和权利要求1至7中任意所述的外部音频设备，所述机器人本体(1)上设置有接收外部音频信号的收声端口和对外发送音频信号的扬声端口，所述外部音频设备的音频信号输出端与所述机器人本体上的收声端口电性连接，所述外部音频设备的音频信号接收端与所述机器人本体上的扬声端口电性连接。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)内部设置有处理芯片(101)，所述处理芯片(101)上设置有音频接收端口(102)和音频输出端口(103)，所述音频接收端口(102)与所述机器人本体(1)的收声端口电性连接，所述音频输出端口(103)与所述机器人本体(1)的扬声端口电性连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述处理芯片(101)上设置有传输音频信号的蓝牙模块(104)。
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