[发明专利]一种四面旋转镜激光雷达

说明书

本发明实施例提供了一种四面旋转镜激光雷达。包括第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，第一收发装置与主电路连接；第一反射装置设置在第一激光发射组件的激光发射光路上；第一反射装置包括第一透镜以及第一反射板，第一反射板用于将第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，第一透镜用于将激光信号进行平行化，并将平行化后的激光信号反射到四面旋转镜上，并由四面旋转镜将激光信号反射到目标物体上；四面旋转镜通过预设俯仰角将激光信号的数量进行扩大。本发明实施例能够将发射的激光信号扩大四倍，提高了探测的可靠性。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种四面旋转镜激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有的激光雷达为了保持精度和测量范围，通常采用较为复杂的设计，如激光发射器与激光接收器分离式设计，在激光发射器的激光发射光路与激光接收器的激光接收光路上使用多个反射装置或者聚光装置，采用较为复杂的旋转装置等等，但是这类激光雷达发射的激光光路数量与激光发射器的数量相同，并且因为所有光电部件都需要旋转，其探测可靠性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四面旋转镜激光雷达，其能够解决上述技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种四面旋转镜激光雷达，其包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；

所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；

所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到所述目标物体上；

所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。

进一步地，所述机壳内还设置有隔板，所述隔板将所述第一收发装置、所述第一反射装置以及所述四面旋转镜均隔成上下两层。

进一步地，所述壳体内还包括第二收发装置和第二反射装置，所述第二收发装置与所述主电路连接；

所述第二收发装置通过所述四面旋转镜与所述第一收发装置对称设置，所述第二收发装置包括第二激光发射组件和第二光电探测组件；

所述第二反射装置设置在所述第二激光发射组件的激光发射光路上，且所述第二反射装置通过所述四面旋转镜与所述第一反射装置对称设置，所述第二反射装置包括一个或多个第二透镜以及一个或多个第二反射板。

进一步地，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件连接，且所述第一激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第一光电探测组件设置于所述隔板的另一面。

进一步地，所述第二激光发射组件和所述第二光电探测组件连接，且所述第二激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第二光电探测组件设置于所述隔板的另一面。

进一步地，所述第一激光发射组件包括多个第一激光器，所述多个第一激光器构成第一激光阵列，所述第一激光发射组件用于向目标物体发射激光信号；所述第一光电探测组件包括多个第一光电探测器，所述多个第一光电探测器构成第一探测阵列，所述第一光电探测组件用于接收所述目标物体反射的激光回波信号。