[发明专利]一种四面旋转镜激光雷达

权利要求书

1.一种四面旋转镜激光雷达，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；

所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；

所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到目标物体上；

所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述机壳内还设置有隔板，所述隔板将所述第一收发装置、所述第一反射装置以及所述四面旋转镜均隔成上下两层。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体内还包括第二收发装置和第二反射装置，所述第二收发装置与所述主电路连接；

所述第二收发装置通过所述四面旋转镜与所述第一收发装置对称设置，所述第二收发装置包括第二激光发射组件和第二光电探测组件；

所述第二反射装置设置在所述第二激光发射组件的激光发射光路上，且所述第二反射装置通过所述四面旋转镜与所述第一反射装置对称设置，所述第二反射装置包括一个或多个第二透镜以及一个或多个第二反射板。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件连接，且所述第一激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第一光电探测组件设置于所述隔板的另一面。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二激光发射组件和所述第二光电探测组件连接，且所述第二激光发射组件设置于所述隔板的一面，所述第二光电探测组件设置于所述隔板的另一面。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光发射组件包括多个第一激光器，所述多个第一激光器构成第一激光阵列，所述第一激光发射组件用于从不同俯仰角向目标物体发射激光信号；所述第一光电探测组件包括多个第一光电探测器，所述多个第一光电探测器构成第一探测阵列，所述第一光电探测组件用于接收所述目标物体反射的激光回波信号。

7.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二激光发射组件包括多个第二激光器，所述多个第二激光器构成第二激光阵列，所述第二激光发射组件用于向目标物体发射激光信号；所述第二光电探测组件包括多个第二光电探测器，所述多个第二光电探测器构成第二探测阵列，所述第二光电探测组件用于接收所述目标物体反射的激光回波信号。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光器的数量与所述第一光电探测器的数量相同。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述第二激光器的数量与所述第二光电探测器的数量相同。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述机壳上还设置有电源接口和通信接口，所述电源接口用于给所述第一收发装置和所述主电路供电，所述通信接口用于传输所述第一收发装置的数据信息。