[发明专利]一种运输装置的底盘组件及运输装置

说明书

本发明公开了一种运输装置的底盘组件及运输装置，属于运输装置技术领域，为解决现有运输装置的底盘组件易打滑等问题而设计。本发明运输装置的底盘组件包括底盘、电机组件和设置于底盘下部的第一车轮组、第二车轮组和电机组件；第一车轮组包含有与地表面相接触的第一车轮，第一车轮组通过连杆组件与底盘机械连接；第二车轮组包含有与地表面相接触的第二车轮；电机组件与第一车轮或第二车轮驱动连接，以使得底盘组件在地表面产生位移；第一车轮与地表面的接触点和第二车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。本发明的运输装置的底盘组件及运输装置，在运输时的稳定性更高，地面适应能力强，不易发生打滑现象。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种运输装置的底盘组件及运输装置。

背景技术

运输装置，例如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，经常会在一些不平整、有起伏的路面上行驶。现有的运输装置的底盘下方通常设置统一规格的车轮，当地面不平时，容易出现车轮打滑的情况。

现有技术中，通常是在车架上设置弹簧悬架，弹簧改变车轮与底盘之间的距离，从而使得车辆贴合地面。但是弹簧悬架方式存在容易使车轮的受力不均、甚至无法避免打滑，以及弹簧数量多、不易安装等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单、运行稳定性好的运输装置的底盘组件及运输装置。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输装置的底盘组件，包括底盘、电机组件和设置于所述底盘下部的第一车轮组、第二车轮组和电机组件；所述第一车轮组包含有与地表面相接触的第一车轮，所述第一车轮组通过连杆组件与所述底盘机械连接；所述第二车轮组包含有与地表面相接触的第二车轮；所述电机组件与所述第一车轮或所述第二车轮驱动连接，以使得所述底盘组件在地表面产生位移；所述第一车轮与地表面的接触点和所述第二车轮与地表面的接触点之间的连线至少包括三角形。

进一步地，所述连杆组件包括：连接杆、转轴以及与所述底盘的下表面相固定连接的第一垫片和第二垫片；所述第一垫片和所述第二垫片相对设置于所述转轴的两个端部、且通过所述转轴将所述连接杆夹持在所述第一垫片与所述第二垫片之间，使得所述连接杆能够围绕所述转轴摆动；所述连接杆的两端分别连接有至少一个所述第一车轮。

进一步地，所述电机组件包括：电机本体及与底盘的下表面相固定连接的第三垫片和第四垫片；

所述第三垫片和所述第四垫片相对设置于所述电机本体的两个端部；

所述第三垫片和所述第四垫片的外侧分别设置有所述第二车轮；

所述电机本体的输出轴穿过所述第三垫片或所述第四垫片并与其中一个所述第二车轮连接。

进一步地，所述第一车轮成对设置，分立于所述连接杆的两个端部；所述第二车轮成对设置，分立于所述电机本体的两个端部；所述转轴的轴线与至少一对所述第二车轮的转动中心线相垂直。

进一步地，所述运输装置的底盘组件包括至少两个相对设置的连接杆，两个所述连接杆的两端分别设置有至少一个所述第一车轮；所述第二车轮设置于所述第一车轮的旁侧；所述电机组件与所述第一车轮驱动连接。

进一步地，所述第一车轮为万向轮或固定脚轮，所述第二车轮为固定脚轮。

进一步地，所述第一车轮为万向轮或固定脚轮，所述第二车轮为万向轮。

进一步地，所述底盘上设置有托盘。

进一步地，所述运输装置的底盘组件为自动导引运输车AGV的底盘组件。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种运输装置，包括上述任一项所述的运输装置底盘组件。